浮选泡沫图像监控系统在冬瓜山铜矿的应用.pdfVIP

浮选泡沫图像监控系统在冬瓜山铜矿的应用 口 肖金林 桂卫华 (中南大学信息科学与工程学院 湖南 ·长沙 410083) 摘 要：在正常的选矿泡沫浮选生产过程中，通常浮选工人通过肉眼观察浮选泡沫的颜色、大小及流动速度等外 观特征来调节生产操作。这种凭人工经验的操作主观性强，误差大，生产指标波动频繁，效率低。设计了浮选泡 沫浮选监控系统，基干泡沫图像的在线监控和实时分析处理，可以对浮选泡沫状态进行客观评价，进而实现优化 浮选过程的操作 ，降低药剂消耗量，提高资源回收率。 关键词：浮选泡沫 图像处理 铜矿 中图分类号 ：TD91 文献标识码：A 文章编号：1007-3973(2012)006—070-03 1引言 冬瓜山铜矿系新建大型现代化铜矿山，矿石属高硫难选 矿石，矿物组成复杂，是 目前发现的最难处理的含铜矿石类型 之一，其选矿工艺流程长而复杂。在以往的浮选生产过程中， 浮选操作主要以人工观察为主，通过肉眼观察泡沫的大小、颜 色、速度等视觉信息来调节生产操作。以人工观测为主的浮 选操作受主观因素影响难以处于稳定最优运行状态，这种凭 人工经验操作导致的问题是，不同工人对泡沫状态的判断没 有客观标准，浮选过程难以处于优化运行状态，常出现对液位 睦萋薹墼塑I 进行长时间的拉锯式调节，导致浮选槽溢流量少，造成尾矿金 粗选苜褙 属含量高，或者泡沫过多，出现冒槽等一系列问题。导致矿物 图 l系统总体架构 回收率低、浮选药剂消耗量大，降低了企业的效益。当前基于 系统视频信号流程图如图2所示。彩色 CCD摄像机获 视频监控的图像处理系统在工业中应用越来越广泛，采用图 取泡沫层图像，将视频信号数字化并生成数字视频信号，通过 像监控的泡沫处理系统可以自动识别泡沫状态和预测矿浆品 1394接 口和光纤传输至图像转换卡。图像转换卡将相机的 位，对浮选过程的自动化提升有重要作用。 1394协议数据转化为适于计算机处理的数字信号，计算机生 2系统的硬件总体结构 成数字图像，并通过底层驱动程序的软件接 口读取至系统内 系统硬件配置主要从能获取到高质量泡沫图像，能够对 存，计算机图像处理应用程序读取泡沫图像、提取泡沫图像特 图像进行实时处理的角度来确定硬件型号、数量和具体安装 征参数，并进行分析。 位置，摄像机和光源的合理配套，以及各部件软硬件接 口的连 嘏律衷层，_———，锐辫俯号r_——．．-’被卒晡蟹r_——．—数字嗣像r_———．-1 接问题。 ，— — _ ’ I浮选横L— 摄像帆 ——+l转换# —— 讨贸机 — 分析轼件I L-____-_。～ ■_-_。。。_。一 ■-_______-。一 系统硬件总体构架如图l所示，摄像机主要拍摄粗选首 槽的泡沫图像，将图像传输至计算机进行分析处理。硬件系 图2系统信号流程 统主要由泡沫产生设备、光源、摄像机、图像转换卡、计算机及 3系统软件功能 其附属部件构成。要求泡沫产生设备能够长时间不间断工作，