多站连续波跟踪雷达的测速定轨研究.pdfVIP

1998 年 10 月　　　　　　　中 国 空 间 科 学 技 术　　　　　　　　 19 　第　5　期　　　　CH IN E SE SPA CE SC IEN CE AN D T ECHN OL O GY　　　　 多站连续波跟踪雷达的测速定轨研究 易东云　朱炬波　王正明 ( 国防科技大学, 长沙 4 10073) 郭军海 (北京跟踪与通信技术研究所, 北京 100094) 摘要　连续波跟踪测量系统中, 测距元通道通常存在较大的系统误差, 并且 有时出现个别测元数据质量较差, 不能应用的情况, 而其变化率及其多站测速系 统提供的测速数据, 精度较高, 且测元多, 是否可以利用测速元数据直接定轨, 精 度如何, 在实际数据处理及应用中具有重要意义。文章对利用测速元进行航天飞 行器定轨进行了详细的研究和大量的计算, 获得了相应的理论和计算结果, 通过 比较, 提出了利用样条函数非线性估计轨道的方法, 并提供了具体的算法和相应 的误差估计公式。理论分析和计算结果表明: 该方法轨道估计精度高, 成功地解 决了测速定轨问题, 在实际中有广泛的应用价值。 主题词　连续波雷达　测速雷达　轨道测定　样条函数 1　引言 多站连续波雷达跟踪测量系统包括多套 系统与多站测速系统。 M ISTRAM M ISTRAM · · · 测量元素为距离和 ( ) , 距离差 ( ) , ( ) 及其变化率 ( ) , ( ) , ( ) , 多站测速系统主 S t P t Q t S t P t Q t · 要提供距离和变化率 ( ) , = 1, 2, …, 。 S k t k N S ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t = R R t + R T t , 　P t = R R t - R P t , 　Q t = R R t - R Q t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) S t = R R t + R T t , 　P t = R R t - R P t , 　Q t = R R t - R Q t ( ) ( ) ( ) S t = R T 0 t + R k t , 　k = 1, 2, …,N T ( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (