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工业以太网传输延时特性分析 协议模型 由于ISO/OSI对通信协议模型底三层的网络拓扑、传输介质、MAC方式等都已有明确的定义，因此网络控制系统参照ISO/OSI模型，结合实际控制系统的需要进行了一定的简化。 从信息发送数据到信息接收之间的全部通信延时，称为端到端的通信延时。主要包括下面几个因素：①排队延时：从信息进入排队队列，到此信息获取通信网络所需的时间。②发送延时：从信息的第一个字节开始发送到信息最后一个字节发送结束所需的时间。③传输延时：信息在现场设备间传输所需的时间。在本文中用 ， ， 分别表示排队延时，发送延时，传输延时。 一般而言， 随不同的MAC子层协议变化较大，各网络控制系统的时间延时也主要表现在MAC子层的排队延时上，而其他的延时时间由网络本身的硬件和软件决定，其值为确定的[1]。因此分析出影响排队延时 的因素，通过减小 必将有利于提高整个网络控制系统的传输性能。 2 数学模型分析 由于信道的传输延时，所以CSMA/CD方式仍然存在冲突的可能。在一次冲突之后，时间被分成离散得时槽，其长度等于最差情况下在以太介质上往返传播所需要的时间。为了达到以太介质所允许的最长路径，时槽的长度被设置为512位时间，即 。若tn 时刻A节点检测到信道空闲发送数据，见图1，但是要经过一个信道传输延时 τ才能被B节点检测到，所以B节点在 t1时刻完全可能因为检测不到信道载波而发送数据。这种情况冲突就必然产生了，也就产生了争用期，即排队延时。分析整个冲突过程就可以导出争用期的大小。 图1显示了两种极端的情况。左图是A、B节点同时发送数据，在t1 两节点都检测到冲突，同时停止数据发送和各自发送一个周期为Ti的加强干扰信号，（实际中，强化干扰周期 ，由系统设定） t2时刻各自传送到对方。争用期等于 。图中右图是A节点在 t4时发送数据，在一个信道传输延时τ 后的t5 ，B节点刚好发送数据，又马上检测到A节点数据的冲突，即时停止数据发送，并且发送一个周期为Ti 的加强干扰信号， t6传送到A节点。A节点停止发送数据也发送一个周期为Ti 的加强干扰信号。 t7传送到B节点，并延续到 t8，争用期等于 。显然，最大争用期等于 ，最小争用期为 。 3 数学模型建立 3.1 一次争用期的平均时间 假设各节点数据帧到达过程服从Poisson分布，其到达率用 表示。由排队论可知，Poisson分布的数据帧到达时间的间隔服从负指数分布，其概率密度函数为： （1） 设 为最先发生冲突的两个数据帧开始发送的时间差，则在 时间间隔内有数据帧到达的概率为： （2） Z的分布函数为： （3） 则Z 的平均值（期望） （4） 则信道的一次争用期 T可表示为： （5） 3.2 争用期的平均个数 当节点发送数据不成功时，就出现一个争用期，实际的状况是若干个争用期后跟着一个成功的发送，为了保证系统的稳定性，一般对数据帧发送次数进行一定的限制，当重发次数超过16次后就不再重发，而放弃此数据帧。 假设W为某个节点的数据帧发送的成功概率；网络系统为均匀状态，节点发送的概率均为 p，节点个数为N ，某个节点的数据帧发送成功概率为： （6） 当有 N个节点时，要使得每个节点成功发送数据帧的概率最大，此时 ，所以某个节点最大成功发送概率是： （7） 当 时， ，实际上，只要有十几个节点， W就接近于0.368这个极限值了。这点从下面表1的具体数值计算中即可看出。 表1 N 和 W 的对应值 8 16 32 64 128 256 0.393 0.380 0.374 0.371 0.369 0.369 当节点发送数据不成功时，就出现一个争用期，所以一个争用期出现的概率为 1-W，实际的状况是若干个争用期后跟着一个成功的发送，所以出现 n个争用期后跟着一个成功发送的概率 U为： （8） 所以争用期的平均个数 （9） 把 代入（9）式可计算得争用期的平均个数 （10） 所以由（5）、（10）两式得争用期的平均时间为： （11） 定义数据帧的定长为L 字节，网络线路的容量为 C mb/s，则发送一帧数据所用的时间 （12） 则网络的吞吐率为 （13） 4