基于掘进机行走系统的力士乐BVD平衡阀工作原理.pdf

152 童聪蕉舛救 2015年第2期 基于掘进机行走系统的力士乐BVD平衡阀工作原理 杨 波，赵 星，李 鹏 (山东中选机械设备有限公司，山东 新泰 271200) 摘 要 掘进机行走系统是其重要组成部分。该文重点介绍了掘进行走减速机马达用BVD平衡 阀基本原理结构，对该阀 的工作控制特性、结构、控制 系统进行详细介绍。 关键词 掘进机 平衡 阀 结构原理 中图分类号 TD632．2 文献标识码 B doi：10．3969／j．issn．1005—2801．2015．02．70 W alkingsystem ofroadheaderbasedonRexrothBVD balancingvalveworks YangBo，ZhaoXing，LiPeng (ShandongZhongxuanMechanicalEquipmentCO．1td，Shangdong XinTai 271200) Abstract：Roadheaderwalkingsystem isanimportantcomponentof．Thispaperintroducesthetunnelingspeed reducermotorwithBVD balancevalvestructure，basicprinciple，controlcharacteristicsofthevalveworking structure，controlsystem areintroducedindetail． Keywords：roadheader equilibrium valve structureandcontrol 压马达因超速引起的供油不足，只要外力产生的转速 1 平衡阀简介 超过进油量对应的转速，马达就会出现供油不足。 平衡阀是用来控制液压系统中油液的流动方向 或调节其压力和流量的，因此它可分为方向平衡阀、 压力平衡 阀和流量平衡阀三大类 ，它们可以防止牵 拉或推压的负载在负载方向运动时失控地加速运动， 或者防止执行元件以高于设定的 (泵侧供油决定的) 速度运动。平衡阀主要用于双作用执行元件(液压缸、 液压马达)的起升、摆动、旋转或类似的机构。 2 力士乐BVD平衡 阀结构原理 1．油路 1；2油路 2；3．隔断阀；4．液控阀；5油路3；6．梭阀 7．油路 4；8．单向阀；9．油路5；10．平衡阀；11阻尼孔 1； BVD平衡阀是一种广泛应用于行走机械和卷扬 12．油路 6；13．阻尼孔 2；14．油路 7 机械的流量控制阀，一般与在行走和卷扬减速机液 图 1 力士乐BVD平衡 阀结构 图 压马达配套使用。它不仅可以为行走机械和卷扬机 如图 1所示 ：A、B 口为工作油 口，Br为制动 械提供有效的行车制动，而且可以防止机械在承受 器释放油 口，s为补油 口，T为泄油口。 负载时失速滑落，使设备在工作时更平稳更安全。 工作原理 ：当A 口进入高压液压油后，油液充 现就该阀应用于掘进机行走系统的工作原理简要分 满AA油路，高压油通过油道阻尼孔 1(11)把压力 析介绍。示意图如图 1。 传至平衡阀 (10)。平衡阀的阀芯在高压信号推动 该阀可在坡上行走时避免在开式回路中工作的液 下克服弹簧调定的开启压力移动至上位使BB油路接 通 ，则马达的回油接通此时油液压力和弹簧力始终 收