基于模糊PID主运输自动配煤系统的研究.pdf

第 36卷第 0l期 煤 矿 机 械 V0l36No．01 2015年 01月 CoalMineMachinery Jan．2015 doi：10．13436／j．mkjx．201501097 基于模糊PID主运输 自动配煤系统的研究 万丽荣 。王 鹏 ，张兴军 ，王 亮 (1．山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛266590；2．山东能源集团 莱芜市万祥矿业有限公司，山东 莱芜 271100) 摘 要 ：针对井下多采面同时生产的运输状况，结合主运输输送带配煤过程时变和非线性的 特点．设计 了一套可以远程 自动控制的主运输 自动配煤系统 ，并基于模糊 PID控制法。给 出了模 糊PID参数控制规则 该系统提高了井下配煤系统的 自动化和智能化程度 ，解决了主运输输送带 运煤量时高时低的问题 ．有效地控制 了其运煤量 关键词：主运输输送带；自动配煤；模糊 PID；控制规则 中图分类号 ：TD528 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2015)01—0232—04 ResearchonMainTransp0rtati0nAutomaticCoalBlendingSystem BasedonFuzzyPID Control WANLi-rong，WANGPeng，ZHANGXing-jun2，WANGLiang fCollegeofMechanicalandElectronicEngineering，ShandongUniversityofScienceandTechnology，Qingdao266590， China；2．LaiwuWanxiangCoalCo．Ltd．，ShandongEnergyGroup，Laiwu271100，China) Abstract：Onthebasisofthetransportationconditionsofthemoreundergroundminingfaceproducing atthe sametimeand thecharacteristicsoftime——varyingandnonlinearofmaintransportationbeltin thecoalblendingprocess，designa setofmain transportationautomaticcoalblendingsystem with remoteautomaticcontro1．AndbasedonthefuzzyPID control，fuzzyPID parametercontrolrulesare given．The system improvesthedegree ofautomation and intelligence with the underground coal blendingsystem，solvestheproblem ofinstabilityoftheamountofthecoal，andeffectivelycontrolsthe amount． Keywords：maintransportbelt；automaticcoalblending；fuzzyPID；controlrules 0 引言 偏等现象 ．导致主运输带式输送机因故障而停机影 主运输输送带担任矿井的主要运输任务 ．是矿 响生产 有时又会出现单一采面生产时煤量过小的 井运输系统的重要组成部分。随着综合机械化采煤 情况 ，达不到主运输输送带 的额定运量 ．从而造成 工作面的快速发展 ．井下 2个或多个采面同时生产 资源浪费。这对主运输系统的运行状况、效能及其 的情况 日益增多，在煤量过大 ，超 出主运输输送带