基于嵌入式WindowsCE的斜井防跑车控制器设计.pdfVIP

第30卷第 l8期 企 业 技 术 开 发 2011年 9月 TECHNOL0GICAL DEVEL0PMENT OF ENTERPRISE Vo1．30 No．18 Sep．2011 基于嵌入式WindowsCE的斜井 防跑车控制器设计 李 蓉 (淮南职业技术学院，安徽 淮南232001) 摘 要 ：文章针对煤矿斜井防跑车控制器设计 的功能要求 ，采用 了以SamSung公司生产 的ARNI9内核的 S3C44BOX作为系统的核心处理器，并将 实时操作系统WindowsCE移植到 S3C44BOX 中。阐述 了防跑车控制 器设计系统的组成 ，硬件设计以及用户任务设计 ，该系统具有较好的实时性和可靠性。 关键词：斜井防跑车 ；控制器；嵌入式WindowsCE 中图分类号：TD553 文献标识码 ：A 文章编号：1006—8937(2011)18—0006—02 斜井铁路煤炭运输生产是煤矿运输 的重要组成部分。它主要负责运输 、提 煤、饲料、拉煤矸石等任务。这也是煤矿 运输事故多发地段，笔者从一些调查中 发现，斜井运输事故占相当大的比重。 如 ：大屯矿已超过25％的运输意外事 故，兖州煤业 11年运输环节的死亡居总 图1斜井防跑车装置组成示意图 死亡事故的第二位，占事故的30．48％。 近年来 ，中国的煤矿死亡事故，占总运输系统 20％～ 发出提起挡车装置信号，传感器E、F分别用于检测挡车 30％。平顶山市对所有运输事故进行了分析，而铁路运输 装置提升和下放到位信号。 事故的占有比例达到了75-3％，其中铁路运输倾斜巷道 正常情况下，挡车栏处于常闭状态。当绞车启动正常 损伤的 “地雷”是煤矿三大事故之一。防止斜巷运输中发 运行时，矿车到达设定位置 ，挡车栏 自动升起 ，矿车通过 生跑车事故在煤矿安全生产中必须引起重视。 后，挡车栏 自动下落。当矿车超速 (跑车、溜车等)时，挡车 《煤矿安全规程》规定：在斜井串车提升井巷中，必须 栏对跑车进行可靠的阻拦 ，可以避免事故的发生。 安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护 1．2 控制器设计 装置。 控制器通过传感器 A、B获得机车速度，通过传感器 斜井提升跑车防护装置一般由传感器、控制器、执行 C获得机车运行位置，并实时提升或放下挡车装置，通过 机构和挡车器等几部分组成。其中正确灵敏地拾取跑车 传感器E、F获得挡车装置位置信号。同时通过键盘设定 信号并发出控制指令是跑车防护装置发挥作用的关键 ； 防护速度 ，一般情况运行速度不大于4m／s。本控制器以 现有的斜井跑车防护装置中有机械联锁原理的、PLC作 LPC2119为核心，由最小系统、输入通道和输出通道等构 为控制器的、电子电路作为控制器的，存在着寿命短、维 成，其硬件结构图如图2所示。 修量大、算法不灵活、抗干扰能力差等缺陷。文章 提出了一种基于ARM9微处理器 S3C44BOX和实 时操作系统WindowsCE的斜井防跑车装置控制器 实现方法。 1 系统硬件设计 1．1 装置组成 该防护装置是一种常闭型装置，由控制器 、执 行结构、挡车装置及测速与到位传感器构成。斜井 防跑车装置如图1所示。 图 2控制器硬件结构图 传感器 A、B完成矿车速度测定及方向识别，传感器 ①最小工作系统。S3C44BOX和电源电路、晶振电路 、 C完成机 iF行时发出放下挡车装置信号或机车上行时 复位电路 、JTAG接口电路以及其他辅助电路一起构成最 小系统。S3C44BOX内核采用 1．8V电压