基于数字控制的架线自动停送电装置的设计.pdf

煤 炭 工 程 2012年第7期 基于数字控制的架线 自动停送 电装置的设计 邹 甲，程 红，杨晓辉 (中国矿业大学 (北京)机电与信息工程学院，北京 100083) 摘 要：煤矿井下车场安装 自动停送电装置能够有效防止井下架线人身触电，针对现有井下 车场直流架线 自动停送电装置均基于模拟控制，存在安装复杂、可靠性差、不易维护等缺点，提 出了通过捕获停车位置架线的车灯小电流信号来明确有车停止在车场，进而可靠断电的设计方 案，设计 了基于单片机控制的硬件 电路 ；并研究了此装置并入机车运输监控系统作为监控分站的 意义及实现方案。结果表明，基于数字控制的自动停送电装置工作可靠操作方便，并能实时将架 线电压、架线电流、车况等信息传入机车运输监控系统。 关键词：自动停送 电装置；单片机控制；机车运输监控系统 中图分类号 ：TD64 文献标识码 ：B 文章编号 ：1671—0959(2012)07~118-()3 煤炭是我国重要的基础能源。在国民经济中具有重要 工作效率上远远不能满足要求，造成极大的不安全隐患。 的战略地位，而提高煤矿机械的自动化水平，降低生产事 双方向行车车场架线接线图，如图1所示。 故率 ，是煤炭工业健康发展的重要保证。2004年 4月徐州 刀闸 自动停送电开关 矿务集团公司夹河煤矿 曾发生一起因人员肩扛金属工具穿 越运输平巷而发生直流架线触 电死亡事故。据统计 ，在过 去的 十年中，直流架线触电的伤亡率占煤矿总触电伤亡 率的30％左右…。这类事故在井下车场发生的比例 占绝大 部分。根据 《煤矿安全规程》第 359条规定 ：用人车运送 人员时，人员上下车地点应有照明，架线必须安设分段开 关或 自动停送 电开关，人员上下车时必须切断该区段架空 图1 双方向行车车场架线接线图 线电源；双轨巷道车场必须设信号区间闭锁，人员上下车 时，严禁其他车辆进人乘车场 。本设计的矿用架线分段 根据车场直流架线的需要，按图1安装，车场架线断 电区的长度按机车牵引一列车辆的长度而定 ，这两段架空 自动停送电开关装置 ，将车场架空线长期供电改为间断性 线相互之间是断开的，由自动开关供给电源。电机车牵引 供 电，即只向当车场没有 电机车或者车场 内机车运行时正 常供电，而机车停止时断电，从而保证了车场架空线下行 车辆进入车场，如果有人在该车场上下车，机车司机按规 走人员的安全，减少人员触电事故的发生。 定减速把车停在规定的停车位置 内，这时车场的架线电源 自动断开，同时发出声光信号，机 内的扬声器发出优美的 1 车场直流架线 自动停送 电装置概况 电子音乐，由发光管组成的 “有 电”字样及时变成 “无 目前，直流架线 自动停送 电装置在我 国煤矿井下运输 电”字样，以示架线已停 电，可以上下车，同时控制前后 平巷尤其是人员上下车频繁的井下车场 内大量应用，但是 方的区间闭锁信号红灯亮，以让对面车及后边车知道车场 现有直流架线 自动停送 电装置均采用模拟控制方式，电路 已经有车禁止入内，保证上下车人员安全。当电机车离开 复杂故障率高，自动化程度低且功能单一。 停电位置以后，自动开关才给断电区架线 自动送 电，电子 现有井下车场直流架线 自动停送 电装置普遍采用的是 音乐停止， “无电”信号灯变成 “有电”字样，并控制前 基于模拟放大电路的控制技术，机车行进位置 由安装在线 后方的闭锁信号红灯灭。 路上的传感器反馈从而产生停送电动作。架线 自动停送 电 2 基于数字控制的井下车场直