基于卫星定位和角运动测算的露天矿卡车防碰撞系统设计.pdf

第 36卷第 0l期 煤 矿 机 械 V01_36N0．O1 2015年 O1月 CoalMineMachinery Jan．2015 doi：10．13436j／．mkix．201501001 设计 ·计算 气 基于卫星定位和角运动测算的露天矿卡车防碰撞系统设计 木 李 鑫 。尚 涛 。周 伟 ．韩 流 (中国矿业大学 矿业工程学院，江苏 徐州 221116) 摘 要：为避免露天矿卡车碰撞事故。设计 了防碰撞系统。在分析防碰撞系统需求的基础上提 出需要采集的物理量 ．设计 了基于卫星定位和角运动测算的露天矿卡车防碰撞系统。分析了系统 的适应性，并从系统技术优势和存在的问题 2方面讨论系统前景，得到系统能够适应当前矿 山设 备大型化和高速化趋势．提高矿山生产安全等级的结论 。 关键词 ：卫星定位 ；角运动测算：露天矿 ；卡车防碰撞 中图分类号 ：TD57 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2015)01—0001—02 DesignofOpen-pitTruckCollisionAvoidanceSystem Basedon SatellitePositioningandAngularMotionCalculation LIXin。SHANG Tao，ZHOU W ei。HAN Liu (CollegeofMines，ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou221116，China) Abstract：Anti-collisionsystem isdesignedtoSOlVetheopen-pitcollisionaccidentthatcausedheavy propertylossesandcasualties．Refinephysical quantitywhatneedtocollectonthebasisofanalyzing the requirements ofanti—collision system．Anti-collision system is designed based on satellite positioningandangularmotioncalculation．Theadaptabilityofthesystem isanalyzed．System prospects werediscussedfrom twoaspectsoftechnologyadvantagesystem andexistingproblems．Th econclusion isthatthesystem canadapttolarge-scaleandhigh-speeddevelopmenttrendoftheculTentmining equipmentanditCallimprovethelevelofsafeproductioninmine． Keyword：satellitepositioning；angulra motioncalculation；openpitmine；anti-collisionoftrucks 0 引言 ②确定卡车下一步运行趋势 在已知起点的 露天矿事故中，车辆事故 占有一定 比例，矿用 基础上 。需要 了解卡车下一步运行的情况 。一般可 大型卡车因 自重大 、载重量大、驾驶盲 区影响较大 ， 以将车辆运动分解成为平面和立面 2个维度分别 事故造成的损失和伤害都大于其他车辆事故。现有 进行分析 的卡车防碰撞系统采用卫星定位方式确定车辆位 (1)卡车平面运动解析 置 ，辅 以磁偏角测量判断车辆走行方位，计算车辆 在平面上 ．可将卡车的运动分解为角运动和线 碰撞的可能性 。但这种方法因缺乏高程