20 减速机轴断裂的分析探讨.PDF

產學合作成果專刊 20. 減速機軸斷裂的分析探討 蔡國忠教授 國立宜蘭大學 機械與機電工程系所 摘要 所產生的功率損失 ，大大地節省成本開銷 。 最後在噪音值方面 ，一般齒輪減速機的噪音主要來 本文之目的在探討如何利用有限元素法對行星式齒 自於齒輪對嚙合時 ，在嚙入和嚙出時的不連續接觸所產 輪減速機做適切的模擬分析 ，來預估行星式齒輪減速機 生 ；所以 ，齒形幾何上的製造誤差 、負荷所導致的撓區 之旋轉軸的斷裂點 ，並配合實際情況將旋轉軸加長 ，求 變形以及齒輪箱結構件被激發所產生的共振響應等 ，而 出在各段施力點所能承受的最大外力 ，以避免施力過大 行星式齒輪減速機在這些方面均做了改進 ，使得噪音降 造成旋轉軸斷裂。 到最低 。 關鍵詞 ：減速機 、有限元素法 、軸斷裂。 1.2 行星式齒輪減速機的設計 因為行星式齒輪減速機具有上述幾項優勢 ，所以未 來減速機的發展將朝著行星式齒輪減速機前進 ，以目前 一、前言 研究發展的方向大致分為三大類 ：齒輪的壽命與最佳化 設計 、旋轉軸的強度分析和減速機箱體結構設計。 1.1 行星式齒輪減速機的特點 行星式齒輪的傳動原理 ，其動力係由馬達端輸入至 在齒輪的設計方面 ，一般採用齒形轉位(S hift ing)的 太陽輪 ，而太陽輪將驅動保持於行星臂架上的行星輪 ， 方法來製造轉位齒輪(S hift ed Gea rs) ，以減少或避免過 而行星輪除了繞本身軸線自轉外 ，亦驅動行星臂架繞傳 切的現象發生 。所謂之轉位齒輪乃指齒輪在切削時 ，故 動系統的中心轉動。再由減速比方程式 ： 意將刀具的基準節線(或稱中心線)挪離出切削齒輪之基 準圓(Base Circ le)[1] ，因此可以利用標準的切齒工具達 到下述目的 ： 1. 防止齒數少的齒輪產生過切的問題 ； 上式中 ： 2. 最成非一般標準中心距離嚙合的齒輪 ； GR ：減速比 3. 使齒厚適當而讓互相嚙合之兩齒其強度相等或相近 ； ωs ：太陽輪的角速度 4. 減少噪音或閉入量(針對齒輪幫浦) ，使接觸率成適當 ωc ：內齒輪角速度 大小 ； ZR ：內齒輪環的齒數 5. 使滑動率成適當大小[2] 。 ZS ：太陽輪的齒數