链条链接块机器人焊接工作站方案(副本).doc

链 条 链 接 块 焊 接 机 器 人 工 作 站 方 案 设 计 书 二0一二年二月十日 链条链接块焊接机器人工作站方案设计书 焊接对象：链接外块 需方公司： 单 位 联系人 电 话 地 址 邮 箱 传 真 供方公司： 单 位 联系人 传 真 地 址 网 站 电 话 邮 箱 签发记录： 校 核 年 月 日 审 核 ? 年 月 日 批准签发 年 月 日 目 录 一 焊接工件规格 ………………………………………………………… 4 二 焊接工艺及焊接程序 ………………………………………………… 4 三 机器人焊接单元机的特点及配置 …………………………………… 5 1 、机器人系统 …………………………………………………… 5 2、 焊接设备系统 ………………………………………………… 6 3、 工装夹具系统 ………………………………………………… 6 4、 集成控制操作系统 …………………………………………… 6 5、外围基础系统 ………………………………………………… 6 6、 设备安装、调试、验收要求 ……………………………… 6 四 设备安装、调试、验收要求 ………………………………… 7 五 调试与验收、售后服务 ……………………………… 8 六 调试与验收、售后服务 …………………………… 9 链条联接焊接机器人工作站方案设计书 一 焊接工件规格： 工件名称： (1) 工件名称：链接外块； (2) 工件材料：40Mn2、45Mn； (3) 焊缝形式：平焊； (4) 焊缝长度：20x2、30x2； (5) 壁厚及重量：1.4kg (6) 工件图纸或照片： 二 机器人焊接工艺及焊接程序： 1） （1） （2） （1） （2） ① ②焊接两直线：两直线连续焊接。 （3) 脱卸焊接工件：焊接完毕，平板倒置，旋转气缸松开，顶出气缸开启，工件顶出。 三 机器人焊接工作站的配置及特点： 1） 机器人焊接工作站组成： （1） 自动清枪器用于机器人焊接时自动清理焊枪的焊渣，保护焊枪喷管、导电嘴，延长焊枪的使用寿命，节约耗材成本，保持良好焊接质量，提高焊接效率。（2） （A） OTC 独特的IGBT逆变控制技术大幅度提高了逆变器主频（输出频率高达80KHz） ·采用OTC新研发的数字式电子电抗器控制，实现全电流域的高速稳定焊接 ·电弧特性的选择广泛，能满足不同工艺，不同操作者的全方位需求，全位置焊接时的电弧稳定性卓越 ·OTC全新的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置使送丝更精确，更稳定； （b）送丝装置；型号：CM-7401 （c）气体调节器：型号 CF-2502 （d）控制电缆： 型号 BKPDT-3802 （e）焊枪： 型号 WT3510-SD （三） 工装夹具系统： 工装夹具特点： 30块工件装在一块平板上，平板装在翻转台上，一面用回转气缸压住， 一面用顶紧缸卸料。手工装工件，气缸卸工件。 （四） 集成控制操作系统： （资料附件四） （五） 外围基础系统： 主要由机器人基础安装座、翻转台、气动夹具部件构成。 互相之间的通讯 通过外围设备的控制PLC与环境机器人控制系统内部的PLC之间联通进行。 四 设备安装、调试、验收要求： （一）项目启动条件 ??甲乙双方签订正式的《合同》和《技术协议》； ??乙方收到甲方的第一笔合同预付款； ??甲方将工程设计所需的技术资料交付给乙方； （二）对现场环境的基本要求 ??环境温度：0～45℃； ??相对湿度：20%～80%RH； ??振动：振动加速度小于0.5g； ??电源：三相380V，电压波动范围