化工仪表第1篇.pptVIP

第一章 自动控制系统的基本概念 自动检测系统： 各种检测仪表、显示仪表等。 自动信号和联锁保护系统： 报警等安全装置。 自动操纵及自动开停车系统： 按预定步骤完成周期性操作。 自动控制系统： 简单控制、串级、前馈等。 1.2.1 自控系统的组成 控制过程： 假设Hc↓→ 浮子↓（测量出Hc，和整定的位置Hg作比较）→阀门↑→Q1↑→Hc↑ 三个主要环节的功能对照 眼－检测变送器：观察测量液位并将其转换为统一的输出信号； 脑－调节器（控制器）：接受变送器送来的信号，与工艺上需要保持的信号比较得出偏差，并计算出调节信号的大小； 手－执行器：根据调节器的输出信号调节阀门的大小，进而影响被控量。 注意： 被控对象：需要控制其工艺参数的生产设备或机器。常见的有各种塔器、反应器、换热器、泵、压缩机和贮槽等。 遇到复杂控制对象时，只有塔的某一与控制有关的相应部分才是某一控制系统的被控对象。 概念：正反馈与负反馈 反馈又称回馈，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。 反馈可分为负反馈和正反馈。 负反馈使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定； 正反馈使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。 对负反馈的研究是控制论的核心问题。 闭环控制的特点（优点）：按偏差进行控制，使偏差减小或消除，达到被控变量与设定值一致的目的。 闭环控制的缺点：控制不够及时；如果系统内部各环节配合不当，系统会引起剧烈震荡，甚至使系统失去控制。 开环控制系统 闭环控制系统 在日常生活中，许多控制系统都可以理解成开环控制系统，如电风扇的转速是由档位决定的，不能根据环境温度自动调节。 自动控制系统的特征： 结构：具有负反馈装置 原理：由偏差产生控制 作用：减小或消除偏差，使接近期望值 自动控制系统定义： 具有负反馈结构，系统能自动而连续的测量被控量，并求出偏差，进而根据偏差的大小和正负极性进行控制，而控制的目的是力图减小或消除所存在的偏差。 1.2.4 管道及仪表流程图 同时考虑到干扰会不断出现，当第一个干扰还未清除时，第二个干扰可能又出现了，偏差有可能是叠加的，所以要限制最大偏差的允许值。 因此，在决定最大偏差的允许值时，要根据工艺情况慎重选择。 开环控制： 开环控制的特点（优点）：不需要对被控变量进行测量，只根据输入信号进行控制，控制很及时。 开环控制的缺点：由于不测量被控变量，也不与设定值相比较，所以系统受到扰动作用后，被控变量偏离设定值，无法消除偏差。 被控对象 - 调节器 反馈环节 被控对象 控制信号 输出信号 控制器 1、开环控制系统：如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统成为开环控制系统。 例：原始的数控机床进给系统就是开环控制系统。指令输入到计算机控制系统之中，带动步进电机运动，使工作台移动，产生位移输出。 2、闭环控制系统：反馈控制系统也叫闭环控制系统，输出量对控制作用有直接影响。 如：自动调温空调，当环境温度高于设定温度时，空调制冷系统自动开启，调定室温到设定值。 1.化工生产基本流程 输入 设备 （储槽） 前处理 过程 化学 反应 过程 后处理 过程 输出 设备 （储槽） 公用工程 原料 成品 2.施工阶段工艺流程图 管道标注方法 PG 13 10 -300 AIA-H 物料 代号 工 段 号 管道 顺序号 公称 直径 公称 压力 等级 同类管道 顺序号 管道 材质 隔热或 隔声带号 管道线 (a) 前、后标注 PG 13 10-300 AIA-H 管道线 (b) 上、下标注 2.施工阶段工艺流程图 设备的标注方法 P 1 0 0 5 a、b p1005a 、b 设备分类号 工段（分区）序号 分类设备序号 相同设备序号 氨水泵 T RC- 1 31 顺序号（一般用两位数字，也可用三位数字） 工序号（一般用一位数字，也可用两位数字） 功能字母代号（纪录、控制） 被测变量字母代号（温度量） PIJ 102 就地安装 压力检测显示 测量点 (a)水平管道 FIA 106 测量点 (b)垂直管道 集中盘面安装 流量指示报警 (b)设备 流量 flow rate 压力 pressure 温度 temperature 物位 level 控制系统常见的连接信号线