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基于 ZigBee 通用无线传感器网络硬件平台的设计
作者:北京邮电大学 电信工程学院 许灵军
摘要:无线传感器网络作为一种新兴技术,已经成为国内外研究的热点,其在军事、环境、
健康、家庭、商业、空间探索和救灾等领域展现出广阔的应用前景。本文就是基于 ZigBee
技术,设计了通用无线传感器网络硬件平台,以期待能够产业化,为我国的无线传感器事业
做出更大的贡献。
关键词:ZigBee ,无线传感器网络,硬件平台
引言
无线传感器网络作为一种新兴技术,已经成为国内外研究的热点,其在军事、环境、健
康、家庭、商业、空间探索和救灾等领域展现出广阔的应用前景[1]。国内外很多单位都开
展了相关领域的研究,但大部分工作仍处在无线网络协议性能仿真和硬件节点小规模实验设
计阶段。无线传感器网络并不需要较高的传输带宽,但却要求极低的功率消耗,以使无线传
感器网络中的设备可工作更长的时间,同时低成本也是无线传感器普及应用的一大要求。
ZigBee/IEEE 802.15.4 标准把低功耗、低成本作为主要目标,为无线传感器网络提供了互连
互通的平台,目前基于该技术的无线传感器网络的研究和开发得到越来越多的关注。本文就
是基于 ZigBee 技术,设计了通用无线传感器网络硬件平台,以期待能够产业化,为我国的
无线传感器事业做出更大的贡献。
基于 ZigBee 的无线传感网络的主要优势
ZigBee 一词源自蜜蜂群在发现花粉位置时,通过跳 Z 字形舞蹈来告知同伴,达到交换
信息的目的。可以说是一种小动物通过简捷的方式实现“无线” 的沟通,人们借此称呼一种专
注于低功耗、低成本、低复杂度、低速率的近程无线网络通信技术,亦包含寓意。ZigBee
技术并不是完全独有、全新的标准。它的物理层、MAC 层和链路层采用了 IEEE 802.15.4
标准,但在此基础上进行了完善和扩展。其网络层、应用会聚层和高层应用规范由 ZigBee
联盟进行了制定。ZigBee 的特点突出,尤其在低功耗、低成本上,主要有以下几个方面[2]。
① 低功耗。在低耗电待机模式下,2 节 5 号干电池可支持 1 个节点工作 6~24 个月,
甚至更长。这是 ZigBee 的突出优势。相比较,蓝牙只能工作数周、WiFi 只可工作数小时。
② 低成本。通过大幅简化协议(不到蓝牙的 1/10),降低了对通信控制器的要求,按预
测分析,以 8051 的 8 位微控制器测算,全功能的主节点需要 32 KB 代码,子功能节点少至
4 KB 代码,而且 ZigBee 免协议专利费。
③ 低速率。ZigBee 工作在 20~250 kbps 的较低速率,分别提供250 kbps(2.4 GHz) 、40
kbps(915 MHz)和 20 kbps(868 MHz) 的原始数据吞吐率,满足低速率传输数据的应用需求。
④ 近距离。传输范围一般介于 10~100 m 之间,在增加 RF 发射功率后,亦可增加到 1~
3 km 。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力,传输距离将可以更
远。
⑤ 短时延。ZigBee 的响应速度较快,一般从睡眠转入工作状态只需 15 ms,节点连接
进入网络只需 30 ms,进一步节省了电能。相比较,蓝牙需要 3~10 s、WiFi 需要 3 s 。
⑥ 高容量。ZigBee 可采用星状、片状和网状网络结构,由一个主节点管理若干子节点,
最多一个主节点可管理 254 个子节点;同时主节点还可由上一层网络节点管理,最多可组成
65 000 个节点的大网。
⑦ 协议简单、安全性高。ZigBee 协议栈长度平均只有蓝牙的 1/4,这种简化对低成本、
可交互性和可维护性非常重要。ZigBee 技术提供了数据完整性检查和鉴权功能,提供了三
级安全模式,可灵活确定其安全属性,网络安全能够得到有效的保障。
⑧ 免执照频段。采用直接序列扩频在工业科学医疗(ISM)频段—2.4 GHz(全球) 、915
MHz(美国)和 868 MHz(欧洲) 。
由上述 ZigBee 的主要技术特点,可以看出:基于IEEE802.15.4 标准,可在数千个微小
的传感器之间实现相互协调通信。另外,采用接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器
传到另一个传感器,可使得通信效率非常高。与现有的各种无线通信技术相比,ZigBee
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