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动力学普遍定理
研究质点系整体运动量（动量、动
量矩、动能）与力的作用量（冲量、冲
量矩、功）间的关系。
1 . 动量定理 2 . 动量矩定理
3 . 动能定理
——研究质点系动力学问题的有力工具
第十章 动量定理
§10-1 动量与冲量
一、动量
1．质点的动量：mv 表示出了机械运动量（包括强度和方向）
2 ．质点系的动量：若质点系由m个质点组成
每个质点的动量：m v
i i
质点系的动量： K ∑m v
i i
（每个质点的动量的矢量和）
3 ．质点系动量计算公式：
质点系质心公式：
Σm r
i i
r
c M
两边对t求导: Mv = ∑m v
C i i
K=MVC 表示质点系的质量与质心速度的乘积
图示各均质体的质量均为m ，其长度为 l 或半径为R ，已知质
心的速度v 或绕轴转动的角速度 ，如图所示。试计算各物
ω
C
体的动量。
A
ω
C vC
l R
l C P m ω
2
P 0
B P mv C
ω O
ω
P mR ω P 0
R R
O
二、冲量： 表示力在一段时间内的作用效应
元冲量：力在很短很短一段时间的作用效应。
ds=Fdt
t
冲量： 2
s F∫ dt
t
1
若F=常量：S=F （t -t ）=Ft
2 1
§10-2 动量定理
一、质点的动量定理： ma=F
dv d
m F ( v )mF ——— 质点动量定理的微分形式
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