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２０１７ ３０ ５ ６３ ＋ ２５ 变结构建筑无模成型机 ２５＋ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｍｏｕｌｄ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ 王君瑶 程志华 （上海大学机电工程与自动化学院，上海２０００７２ ） 摘要：基于外墙结构的优缺点的总结，提出并研发一种建筑无模成型机用于建筑外墙ＧＲＣ 异形饰件的工厂化加工制 造。这种成型机采用计算机辅助技术，对于所需要的成形零件的 数据 或图纸 ，只需将其已知的设计信息传给计算机， ＣＡＤ ( ) 由程序按照曲面构型法自动生成曲面，计算所需的坐标，各基本体的高度数据，形成基本体的高度文件。研究采用多点成形 技术，对于变形路径可根据实际要求增加基本体或者像素点来达到实际生产中的要求。对外墙形状设计的灵活性大大提 高。可以根据不同实际生产构造出不同形状的外形，从而节约成本。 关键词：无模成型机，建筑外墙，多点成形 Abstrrct:Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｖｅｌｏｐｅｓ ａ ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｆｏｒｍｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｗｉｌｌ ｂｅ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｗａｌｌ ＧＲＣ ｓｈａｐｅｄ ｔｒｉｍ ｆａｃ ｔｏｒｙ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ．Ｔｈｉｓ ｍａｃｈｉｎｅ ａｄｏｐｔｓ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｉｄｅｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ ＣＡＤ ｄａｔａ ｆｏｒｍｉｎｇ ｐａｒｔｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｂｙ (ｏｒ ｄｒａｗｉｎｇ),ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｋｎｏｗｎ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｂｙ ｔｈｅ ｐｒｏｇｒａｍ,ｉｎ ａｃｃｏｒｄａｎｃｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｇｅｎｅｒａｔｅ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｓｕｒｆａｃｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ,ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｂｏｄｙ ｈｅｉｇｈｔ ｄａｔａ ｆｉｌｅ ｆｏｒｍ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｂｏｄｙ ｈｅｉｇｈｔ．Ｍｕｌｔｉ ｐｏｉｎｔ ｆｏｒｍｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｓｔｕｄｉｅｄ,ａｎｄ ｔｈｅ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｐａｔｈ ｃａｎ ｂｅ ａｄｄｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｒｅ ｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ａｃｔｕａｌ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅ ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｗａｌｌ ｓｈａｐｅ ｄｅｓｉｇｎ ｉｓ ｇｒｅａｔｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅｄ． Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｈａｐｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ａｃｔｕａｌ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ,ｓｏ ａｓ ｔｏ ｓａｖｅ ｃｏｓｔ． Keywords:ｄｉｅｌｅｓｓ ｆｏｒｍｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ,ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｅｘｔｅｒｉｏｒ,ｍｕｌｔｉ－ｐｏｉｎｔ ｆｏｒｍｉｎｇ 目前，在国内多点成形技术已经应用于高速列车流线型车 头制作、船体外板成形、建筑物内外饰板的成形及医学工程等多 个领域中。随着航空、航天、海运、高速铁路、化工等行业的发展， 对三维曲面板件的需求也在不断地增加，传统的板料成形方法 已经不能适应这种发展的要求。三维板件的生产需要更加先进 的制造技术。目前，多点成形技术正在向大型化、精密化及连续 化方向发展。 1 整体设计 １．１ 分布式多电机控制技术 ２５＋变结构建筑无模成型机的的控制系统为分布式系统，设 ２ 计方案如图 １。分布式控制（简称 ＤＣＳ ）是由多台计算机分别控 图 控制系统