Saint-Venant方程组Crank-Nicolson格式离散与学习控制建模.pdfVIP

第 卷第 期 计 算 技 术 与 自 动 化 , 　 　 　 　 　 　 　 36 1 Vol.36No.1 年 月 2017 3 Com utin Technolo andAutomation 　Mar.2017 p g gy 文章编号: ( ) 1003-6199201701-0006-06 Saint-Venant方程组Crank-Nicolson格式 离散与学习控制建模 , 1 12† , 李 光 戴喜生 　 ( , ; 1.广西科技大学 电气与信息工程学院 广西 柳州　545006 ( ), ) 2.智能综合自动化高校重点实验室 桂林电子科技大学 广西 桂林　541004 : 　　摘 要 研究了 方程组的 格式离散化并建立学习控制模型 首先给出了 　 Saint-Venant Crank-Nicolson . , ; , 表示明渠流水流质量和动量守恒的Saint-Venant方程组 并线性化 其次 采用Crank-Nicolson格式进行离 , ; , 散 得到了无条件稳定的离散化方程组 最后通过离散化后得到的状态空间方程 建立了基于迭代学习控制 , 的数学模型 为后续进一步研究算法的收敛性奠定了基础. : ; ; , 关键词 Saint-Venant方程 离散化 Crank-Nicolson格式 迭代学习控制 中图分类号: 文献标识码: : / TP273　　　　　　 A　　　DOI10.3969 .issn.1003-6199.2017.01.002 j Crank-NicolsonSchemeforSaint-VenantSstem y ofEuationsandLearnin ControlModelin q g g , 1 12†