第5篇链传动重点(zl).pptVIP

作者：朱理 第五章 链传动 5.1　链传动的概述 组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同 向传动。 链传动实例 特点：与带传动相比 1. 链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比； 2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承 的摩擦损失 ； 3.结构紧凑； 4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；与传齿轮动相比 5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单。 缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性 较差，有一定的冲击和噪声。 应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机 床及摩托车中。 销轴与外链板铆牢，分别称为内外链板。 内外链板构成一个铰链。当链条啮入啮出时，内外链板作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等 5.2　滚子链和链轮 类型 滚子链的组成： 销轴、套筒、滚子、内链板、外链板。 齿形链 滚子链 套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合 滚子 外链板 套筒 内链板 内链板紧压在套筒两端，称为内链节 。 潘存云教授研制 5.2.1 滚子链及其结构 销轴 p p pt 双排滚子链 链条的主要参数节距p： 节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。 p 越大，链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。 结构类型：单排链和多排链。 滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是A系列. 潘存云教授研制 链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。 若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。 滚子链的标记： 标记实例： 08A-1- 87 GB/T1243— 1997 A系列，节距12.7mm,单排，87节 链号 国标号 排数 链节数 过渡链节 直边 直边 O 60? 齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。 5.2.2 齿形链 齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承 受冲击载荷的能力高。 缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动 精度要求较高的场合。 p 滚子链链轮的参数 d1 d da re ri α df 360? z p 1.基本参数及主要尺寸 5.2.3　滚子链链轮 齿面圆弧半径：re 齿沟圆弧半径：ri 齿沟角：α 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。 国标规定最大值和最小值： αmin 、αmax 链轮的节距：p ——弦长 分度圆直径： 链轮主要尺寸计算公式： 齿顶圆直径： 齿根圆直径： df=d-d1 d 180? z 滚子链链轮端面齿形 2.链轮齿形 这种三圆弧一直线齿形基本上符合标准齿槽形状范围，且具有较好的啮合性能，并便于加工。 r2 b d c r3 r1 a a 端面齿形 ：三圆弧一直线 bf1 bf2 bf3 pt pt r5 b g (h) r5 g b B2 B3 pt pt r5 轴面齿形 ：圆弧+直线 便于进入或退出啮合 单排链轮 轴面齿形 多排链轮 轴面齿形 零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。 材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。 齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。 直线 指采用标准刀具加工 r4 组合式——大直径，齿圈可更换。 孔板式——中等直径 链轮的结构 实心式——小直径 3.链轮的结构 4.链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。 R1 β 5.3.1 链传动的运动分析 链条的平均线速度： 平均传动比为： R1 ω1 ω1 分度圆瞬时线速度： 链条的瞬时线速度沿AB方向， νx A B 链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮之间的传动。 其大小为： 5.3　链传动工作情况分析 链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为： 当链条绕过链轮时相当于绕在一多边形上，多边形的边长为链条的节距，边数为链轮齿数。 R1 R1 ω1 ω1 νx A B 180? z1 β β β为相位角： 变化范围 链轮每转过一齿，链速时快时慢变化一次