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理论力学(静力学
;《工程科学基础》课程包含内容;;《工程科学基础》中各课程所占比重;; 4.1静力学 P313~P364;;2、力;3、静力学公理;;公理三（力的平行四边形法则）
作用于同一质点或刚体上同一点的两个力，可以按平行四边形法则合成;4、三力平衡定理;1). 柔索约束;约束反力作用点在接触点，沿接触面公法线，指向受力物体。;;铰链类约束分为：
(1) 固定铰链支座
(2) 活动铰链支座
(3) 中间光滑圆柱铰链
(4) 球形铰链约束;(1) 固定铰链支座（简称固定铰支）;约束力通过接触点（销钉），方向随着主动力的变化而变化，是不能预先确定大小和方向的一个力，可用两个正交分力表示，正交分力的指向任意假设。;(2) 活动铰链支座 或称滚(可)动铰支;约束力通过接触点(销钉)，方向垂直于支撑面(而不是垂直于杆件)。;活动铰支与固定铰支，画法上相似，但约束力不同。;(3) 中间光滑圆柱铰链 简称(中间铰链);通过代数值体现大小相等，
通过受力图体现方向相反。;若需要单独分析销钉时，则认为销钉连接的两个构件所受到的力均来自销钉。;注意区分：固定铰A，中间铰B，活动铰C;约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动。;约束特点：轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。;(2) 止推轴承;5). 链杆约束;;;6、受力分析和受力图;;4.1.2 力的分解、力的投影、力矩
P316;（2009）;（2009）;;;2、力对点的矩（力矩） P316
;3、力对轴的矩 P316
;4.1.3汇交力系的合成与平衡 P317;;;;;4.1.4力偶理论 P317;;2、力偶系的合成与平衡;;
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