红色-运行仪器- ModBus通信协议.docVIP

MODBUS RTU通信协议 本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。 协议桢定义如下： 从站地址 功能代码 数据区 CRC16 从站地址：地址必须在1---247之间。 在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。 设定仪表二级参数DE。 功能代码：包含读、写多个寄存器。 数据： 以二进制代码传输。 CRC16： 循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。 1通讯口设置 通讯方式 异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等 波特率 1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT，默认9600）见表10 2字节数据格式 HEX . 一位起始位 . 八位数据位 . 一位停止位 . 无校验 1 * * * * * * * * 1 起始位 数据位（从低到高） 停止位 3消息桢格式 （读、写功能是从主站角度定义的） 读寄存器桢 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N CRC16 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 1---247 03H AddrH, AddrL NH, NL （1---24） CrcL, CrcH 读寄存器返回桢 从站地址 功能代码 字节数 寄存器数据 CRC16 1字节 1字节 1字节 N*2字节 2字节 1---247 03H N*2 DataH, DataL CrcL, CrcH 写寄存器桢 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N 字节数 寄存器数据 CRC16 1字节 1字节 2字节 2字节 1字节 N*2字节 2字节 1---247 10H AddrH, AddrL NH, NL 1---24 N*2 DataH, DataL CrcL, CrcH 写寄存器返回桢 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N CRC16 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 1---247 10H AddrH, AddrL NH, NL 1---24 CrcL, CrcH 错误返回桢 从站地址 功能代码 错误代码 CRC16 1字节 1字节 1字节 2字节 1---247 查询功能代码+80H 见表2 CrcL, CrcH 功能代码表：1 功能代码 ModBus名 功能名 广播 一次连续的N的最大值 03H Read Holding Registers 读N个寄存器值 No 24 10H Write Multiple Registers 写N个寄存器值 No 24 错误代码表：2 错误代码 说明 1 寄存器长度超限 2 寄存器地址超限 3 从站密码保护 4 读或写不允许 巡检仪表通信协议（V7.21） 寄存器地址表（只读寄存器）：3 编号 参数符号 参数名 地址 类型 数值范围 备注 1 仪表类型 0 只读 3 巡检仪表 2-17 1-16通道测量显示值 1-16 -1999-9999 参考小数点位置 18-33 1-16通道变送输出值 17-32 0-20000 电流为xx.xxxmA 电压为x.xxxV 34-49 1-16通道测量输入状态 33-48 0-2 见表7 50 1-16通道下限报警状态 49 0H-FFFFH 见表8 0：正常，1报警 51 1-16通道上限报警状态 50 0H-FFFFH 寄存器地址表（一级菜单寄存器）：4 编号 参数符号 参数名 地址 类型 数值范围 备注 52 CLK 密码设置 51 读写 0-9999 见表9 53 AT1 通道显示时间 52 1-254 秒 54 AT2 打印间隔时间 53 0-254 2分钟以下不打印 55 AT3 报警打印功能 54 0-1 1：报警打印 56 ==== 一级参数通道号 55 0-16 统一报警打开为0 57-73 ALL 0-16通道下限报警值 56 -1999