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基于改进型MRAS微型电动汽车转速算法研究.pdf
2017 年 5 月 控 制 工 程 May. 2017
第 24 卷第 5 期 Control Engineering of China Vol.24, No.5
文章编号：1671-7848(2017)05-0917-06 DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150275
基于改进型MRAS 微型电动汽车转速算法研究
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易映萍 ，高玲玲 ，陈建帅
(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093)
摘 要：由于传统微型电动汽车电机进行矢量控制中存在速度传感器价格昂贵，且测量
精度易受环境影响等问题，基于模型参考自适应（MRAS ）的无速度传感器电机控制系
统成为研究热点。针对传统MRAS 的不足提出了一种基于转子磁链和转矩误差的改进型
MRAS 。搭建速度观测器仿真模型并开展转速获取算法研究，仿真结果表明，改进型
MRAS 能够有效提高电机低速和零速状态下的转速估算精度，在加速、匀速、减速等方
式下调速性能良好，对参数变化、测量误差、和噪声有良好鲁棒性,是实现电动汽车驱动
控制系统高效化、集成化的可靠解决方案。
关键词：微型电动汽车，无速度传感器，转速辨识，改进型模型参考自适应
中图分类号：TP29 文献标识码：A
Speed Algorithm Research of Micro-electric Vehicles Based on Improved
MRAS
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YI Ying-ping ，GAO Ling-ling ，CHEN Jian-shuai
(University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China)
Abstract: Because of the high cost of the speed sensor and the measurement precision is easy to be
influenced by the environment in the power system of the traditional micro-electric vehicles. The control
system based on model reference adaptive (MRAS) has become a hot research topic. Aiming at solving the
shortcomings of traditional MRAS, this paper presents an improved MRAS based on the rotor flux linkage
and the torque error, builds the simulation model of the speed observer and carries out the speed acquisition
algorithm research. Simulation results show the speed es
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