哈尔滨工业大学《系统建模与仿真》系统MS 第7章.pdfVIP

控制科学与工程学科 硕士研究生 系统建模与仿真 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 授课教师： 杨明 马萍 李伟 7 第 章飞行器制导控制系统仿真 初始制导段 中制导段 末制导段 目标 三级分离 二级分离 一级分离 起 飞 7 第 章飞行器制导控制系统仿真 7.1概述 飞行器制导控制系统组成：  导引头：目标定位，光学（可见光、红外）、射频 （微波、毫米波）；（传感器）  惯测组合（IMU）:姿态、位置测量；（传感器）  弹载（制导）控制计算机系统：制导控制规律解算 ，含接口、通信等；（控制器）  舵系统/控制发动机：执行控制指令，产生控制舵 偏角或直接产生控制力；（执行机构） 7 第 章飞行器制导控制系统仿真 7.1概述 飞行器制导控制系统仿真：  仿真从飞行器发射到命中目标的制导控制系统全过 程  制导体制不同、仿真方法也不同  可以是全数字仿真、也可以是半实物仿真 初始制导段 中制导段 末制导段 目标 三级分离 二级分离 一级分离 起 飞 7 第 章飞行器制导控制系统仿真 7.2 飞行器制导控制系统仿真的作用  复杂非线性控制系统设计  系统仿真应用于制导控制系统研制的全过程  可靠性模型、可靠性仿真  型号设计定型时，提供系统性能的统计数据  由于真实靶场试验的各种条件限制而不能实现的复 杂条件或边界条件下的试验 7 第 章飞行器制导控制系统仿真 7.3 飞行器制导控制系统数学仿真  数学仿真分为三类：模拟机仿真、数字仿真、混合仿真  制导控制系统数学模型：  导弹- 目标相对运动学模型  目标运动数学模型  弹体动力学及运动学模型  自动驾驶仪数学模型  导弹和目标的测量跟踪及制导指令形成装置的数学模型  噪声模型  误差模型 7 第 章飞行器制导控制系统仿真 7.4 制导控制系统半实物仿真 7.4.1 制导控制系统半实物仿真的独特作用：  有的制导控制系统很难建立准确的数学模型，如射频制 导  一步校准系统的数学模型  直接有效地检验制导控制系统各设备的功能与性能 7 第 章飞行器制导控制系统仿真 7.4 制导控制系统半实物仿真 7.4.2 制导控制半实物仿真系统组成 ⑴主动式射频寻的制导半实物仿真系统  参试设备：主动式射频导引头、制导控制计算机、惯测 组合装置、舵系统  仿真设备：主动式射频目标仿真器、两台三轴转台、负 载力矩仿真器、仿真计算机、接口装置、试验控制台、 支持服务系统 7 第 章飞行器制导控制系统仿真 7.4 制导控制系统半实物仿真