原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
六足变色机器人之设计及控制 - 勤益科大机构典藏 - 国立勤益科技大学
六
李
立 益
cbhong@.tw
II. 六
六行 2.1
便 六 力
行 路 切 六六落 RC
路 RGB LED 路 螺 RC
行 LED
六易 力 路數螺
雷 切 六
六 1
路
PIC PWM
RC
路路
RGB LED 不
力龍
了行
六 RGB
LED 1
2.2
六 六
I. ( 2A)( 2B)
RC
RC 連
龍 行 度 RC 連
[1-4] 都留螺 RC
類
易諸
年不
了年更不
來
了
歷年來
了六 [5] 六 2(A) (B)
[6] 六
龍
易
RGB LED[7]
六
路 RGB LED
3
螺 3
RC 1 數 (volt)
3 藍 綠藍
2.3 六
六 六
18度 RC 藍
力易 綠
RGB LED 不
4 不
來 CCD 藍
…
RGB LED路
6 路
4 2.5 RGB LED路
2.4 ()路 RGB LED 綠藍 LED
路 6 7
4 RGB LED LED 不 RGB LED亮度
RGB
不 率DM632 LED
文档评论（0）