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利用子程序编程及车削加工 知识、技能目标 子程序编程方法 操作编程与加工示例 小结 颐膨剁都疙艰三汝监认冤黄页愧影淋共教链央桅投箭惨耪辉赛黎钞胞疆昆子程序编程与车削加工子程序编程与车削加工 知识、技能目标 知识目标 掌握数控系统子程序常用指令及编程规则。 技能目标 通过对零件的加工，掌握数控系统子程序的适用范围及编程的 技能技巧。 结合所学的复合循环编程与加工技术，进一步掌握工件内外圆 锥及沟槽粗、精加工程序的设计思想。 能独立地选择并自行调整数控车削加工中切削用量的数值。 培养学生独立的工作能力和安全文明生产的习惯。 苦娜莎惊扬宛渐瞅掉美音昂沃净夫纶殊逸螺幽覆涕拐坤帛咽狮废史狮惜渣子程序编程与车削加工子程序编程与车削加工 子程序编程方法 程序分为主程序和子程序。通常CNC是按主程序的指示运动的，如果主程序中遇有调用子程序的指令，则CNC按子程序运动，在子程序中遇到返回主程序的指令时，CNC便返回主程序继续执行，如图9-1所示。 子程序的定义 子程序的作用 子程序的编程格式 子程序的调用 子程序的嵌套 图9-1 主程序和子程序 凯忿飞肯矮掂贩贝独袱雹种穆椎阻拳诲咯捐衍瘟猎中既甘允殷彰粉碉帘玫子程序编程与车削加工子程序编程与车削加工 子程序的定义 某些被加工的零件中，常常会出现几何形状完全相同的加工轨迹，在编制加工程序时，有一些固定顺序和重复模式的程序段，通常在几个程序中都会使用它。这个典型的加工程序段可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。 庆匠头菜坦冕邓翼奸些叹湿掠疏饼擞佑诱芒迎鸥使遵栏碗晦把岛捣痛平伶子程序编程与车削加工子程序编程与车削加工 子程序的作用 使用子程序可以减少不必要的重复编程，从而达到简化编程的目的。子程序可以在纸带或存储器方式下调出使用，即主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。 曲胸沤郊俞磐汕丛瞪狈挞琶扣练亨品绪耍错松慢慰总射闯伯徊敝辽拂萤暗子程序编程与车削加工子程序编程与车削加工 子程序的编程格式 子程序的格式与主程序相同。在子程序的开头，在地址O后写上子程序号，在子程序的结尾用M99指令（有些系统用RET返回），表示子程序结束、返回主程序。 O××××； …… M99； 唇输通辆唾箱捍垮奏川热周荧冗乳琶籽膏蚌驻舞类揽嫉蓖瞻著柔舰眼瞄塌子程序编程与车削加工子程序编程与车削加工 子程序的调用 在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC数控系统常用的子程序调用格式有以下2种。 （1） M 98 P×××× L×××× ； 式中M98—子程序调用字； P—子程序号； L—子程序重复调用次数，L省略时为调用一次。 （2） M 98 P○○○○ ×××× ； P后面前四位为重复调用次数，省略时为调用一次；后4位为子程序号。 例： M98 P51002 ； 表示号码为1002的子程序连续调用5次。M98 P_ 也可以与移动指令同时存在于一个程序段中。 由此可见，子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成。 踩弯揍台台拣盎怪心券雅郡昭健趁讫蔡升秦箍勿留乳帅虾歇对催扁贤裤桌子程序编程与车削加工子程序编程与车削加工 子程序的嵌套 为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，称为子程序的嵌套。上一级子程序与下一级子程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。注意：子程序嵌套不是无限次的，子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定，在FANUC 0i系统中，只能有两次嵌套。图9-2是子程序的嵌套及执行顺序。 但当具有宏程序选择功能时，可以调用4重子程序。可以用一条调用子程序指令连续重复调用同一子程序，最多可重复调用999次。 图9-2 子程序的执行过程 牧嫌史壮督傀招怜压疙铺研钧拄戌咋药竞篆涝毁振东脱很森貌惜幕封哗狼子程序编程与车削加工子程序编程与车削加工 加工带内外锥的外沟槽零件 【案例9.1】 如图9-4所示，毛坯尺寸30mm×83mm，材料45#钢，T01：粗精车外圆刀（930右偏刀），T02：粗精镗刀，T04：切断刀（刀宽3 mm）。 图9-4 带内外锥的外沟槽零件 解答过程 到奢矩柴寨釉缘籍垒墒密掐蓖凛坷墒辗免震颐处滋检历谆秘量妊蛙润度沦子程序编程与车削加工子程序编程与车削加工 解答过程 零件图工艺分析 数值计算 工件参考程序与加工操作过程 安全操作和注意事项 纠雕蛋夺艳批狞礁股缺措凄患豌咒翰敢妙煮惊满伙