探析单片机的智能小车速度控制.pdfVIP

I勰要三然 探析单片机的智能小车速度控制 口王博 康德 成都理工大学信息科学与技术学院 郑智波 四川电力职业技术学院 ■■■■■■■■—■■■■■■—_ 伴随着我国社会经济的发展，我国汽车工业的发展规模 定程度的改变，此种方法主要是对电压进行一定程度的调节。 也在不断的扩大，道路上的汽车如长龙一般在给人们出行带 也就是说对脉冲宽度调制系统进行设计需要根据固定频率来 来便捷的同时也对人们生存的环境产生严重的污染…。为了 对电源实行接通与断开操作，另外，需要根据实际的需求对 减少污染，零污染零排放的智能化小车越来越受到人们的青 固定电源的接通与断开的时间进行适度的调整。想要有效的 睐。智能化的小车之所以会受到人们的欢迎，主要还是在于 控制电机的转动速度吗，必须要改变直流电机的平均值，如 其独特的功能性，智能小车能够自行的躲避障碍物，另外还 何改变直流电机的平均值?通过对电压占空比的改变来实 能够对速度、路程以及时间等进行有效的显示口j。为了对智 现。基于脉冲宽度调制技术下，电机一旦通电，智能小车的 能小车的速度进行有效的控制，本次试验主要采用单片机作 速度机会增加，相反如果电机一旦断电，那么智能小车的速 为智能小车的控制中心，其驱动器的选择以直流电机为主， 度也就会逐渐的降低。也就是说按照一定的规律对电极的接 基于脉冲宽度调制技术基础下对智能小车的速度进行有效的 通与断开时间进行调整，就能够很好的控制电机的速度。 控制与设计，其目的是提升智能小车的调速功能。 三、脉冲宽度调速优点分析 一、速度控制方案设计 与其它的可控制的整流调速系统不同，脉冲宽度调速系 为了提升智能小车的调速功能以及自行躲避障碍物的功 统具备其他系统所不能比拟的优势，具体体现在以下三个方 能，本次研究选用车载电源作为智能小车的电池，其速度控 面：首先，具有高频率的开关，因此，想要获得比较小的直 制核心则选用单片机。利用红外光电传感器以及超声波对智 流电流完全可以借助电枢电感的滤波作用。除此之外，电流 能小车的避障功能进行有效的监测，并且利用L298N来显示电枢具备一定的连续性，在运行的过程中速度能够保持在平 单片机速度，如下图所示(图1)。为了更好的提升智能小 稳的状态，因而可以对智能小车的速度进行较大范围的调控。 车系统的静态功能，本次研究主要采用脉冲宽度调制技术加 如果电流的平均值相同，脉冲宽度调速系统下电动机损耗的 强对智能小车行驶速度的控制【3I。用于此次试验的单片机主 热量要远远小于一般的可控整流调速系统；其次，脉冲宽度 要由五个部分组成，第一部分是计时模块，第二部分是电源 调速系统开关的频率比较高，想要获得比较宽的频带，需要 模块，第三部分是自行循迹模块，第四部分是电机驱动模块 与快速响应的电机进行有效的协调与配合，也就是说脉冲宽 最后一部分是自动避障模块，这五个部分是构成单片机的整 度调速系统具有较好的响应性能，其动态抗干扰能力也比较 体，缺一不可。想要对智能小车的速度进行调控设计必须要 强。最后。基于脉冲宽度调速系统下，只有在开机的状态下， 从这五个方面进行着手考虑。 电子器件才能正常的运行，虽然智能小车的主电路的损耗比 较小，但是其装置的效率却比较高。这些优势都是一般的可 T — 控整流调速系统不曾拥有的，在日常生活中也得到了有效的 rDPIlrDP21 ，DP4 L 剖。。3一IN40f)f一I～“用粥 应用，因而越来越受到人们的青睐。