数控车床的刀架控制.docVIP

目 录 TOC \o 3-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc120614115 摘要 PAGEREF _Toc120614115 \h 2 HYPERLINK \l _Toc120614116 引言 PAGEREF _Toc120614116 \h 2 HYPERLINK \l _Toc120614117 1、电动刀架的控制原理 PAGEREF _Toc120614117 \h 4 HYPERLINK \l _Toc120614118 1．1、电动刀架结构 PAGEREF _Toc120614118 \h 4 HYPERLINK \l _Toc120614119 1．2、电动刀架的控制工作程序 PAGEREF _Toc120614119 \h 5 HYPERLINK \l _Toc120614120 1．3、操作流程图 PAGEREF _Toc120614120 \h 6 HYPERLINK \l _Toc120614121 1．4、运行信号波形图及说明 PAGEREF _Toc120614121 \h 7 HYPERLINK \l _Toc120614122 2、PLC控制系统的确定及线路设计 PAGEREF _Toc120614122 \h 10 HYPERLINK \l _Toc120614123 2．1、电动刀架对PLC装置的要求 PAGEREF _Toc120614123 \h 10 HYPERLINK \l _Toc120614124 2．2、PLC控制软件的结构 PAGEREF _Toc120614124 \h 10 HYPERLINK \l _Toc120614125 2．3、 PLC I/O地址分配 PAGEREF _Toc120614125 \h 10 HYPERLINK \l _Toc120614126 3、PLC程序 PAGEREF _Toc120614126 \h 13 HYPERLINK \l _Toc120614127 4、PLC程序控制说明： PAGEREF _Toc120614127 \h 14 HYPERLINK \l _Toc120614128 4．1、信号的处理 PAGEREF _Toc120614128 \h 14 HYPERLINK \l _Toc120614129 4．2、自动控制过程 PAGEREF _Toc120614129 \h 14 HYPERLINK \l _Toc120614130 4．3、手动控制过程 PAGEREF _Toc120614130 \h 17 HYPERLINK \l _Toc120614131 4．4、刀架选刀过程中的故障处理 PAGEREF _Toc120614131 \h 18 HYPERLINK \l _Toc120614132 5、结束语 PAGEREF _Toc120614132 \h 20 电动刀架的PLC控制 摘要 本文以日本FANUC数控系统内置PLC控制意大利Baruffaldi公司的12工位电动刀架为例，介绍多工位电动刀架通过FANUC数控系统中的逻辑电路（PLC）来选择刀具位置，并通过判断回转方向，实现最短路径选刀，以缩短转位时间，提高换刀速度。保证零件通过一次装夹自动完成车削外圆、端面、圆弧、螺纹和镗孔、切槽、切断等加工工序。 关键词：PLC，转位符合，最短路径，逻辑互锁 引言 随着汽车、航空航天工业的发展，铝合金和其他新材料的应用日益广泛，对高效、高性能和高速加工的需求越来越强劲。21世纪世界机床工业正在日新月异、蓬勃发展的时刻，机床的高速化水平不断提高，主轴转速、进给移动速度、和辅助运动速度以达到新的水平。 数控机床是一种灵活、高效能的自动化机床，较好地解决了复杂、精密、小批、多变零件的自动化加工问题。 在零件的加工制造过程中，大量的时间用于更换刀具、装卸、测量和搬运零件等非切削时间上，切削加工时间仅占整个工时中较小的比例。为进一步提高数控机床的加工效率，数控机床向着工件在一台机床装卡完成多道工序或全部工序的方向发展。因此，带有自动换刀装置的数控机床得以迅速发展。 在自动换刀数控机床上，对自动换刀装置的基本要求是：换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具存储量，刀库占地面积小及安全可靠等。 由于液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因，电动刀架的发展正在逐步取代传统的液压刀架刀架。并通过PLC合理地控制，在NC机床上得到了应用，换刀时间缩短了1/5，性能良好，工作稳定可靠。 1、电动刀架的控制原理 1．1、电动刀架结构 1-电机 2-电机齿轮 3-齿轮 4-行星齿轮 5-驱动齿轮 6-滚轮架端齿 7-沟槽