原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
模拟车床上下料；机械手；
毕业设计说明书
设计（论文）题目：仿形车床上（或下）料机械手
（三维设计）
学生姓名：
学 号：
专业班级：
学 部：
指导教师： 本设计包含全部说明书及配套PROE三维图纸QQ229780692
2010年06月14日
目 录
TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc264023512 摘 要 PAGEREF _Toc264023512 \h I
HYPERLINK \l _Toc264023513 1. 绪论 PAGEREF _Toc264023513 \h 1
HYPERLINK \l _Toc264023514 1.1 前言 PAGEREF _Toc264023514 \h 1
HYPERLINK \l _Toc264023515 1.2 工业机械手的简史[2] PAGEREF _Toc264023515 \h 1
HYPERLINK \l _Toc264023516 1.3工业机械手在生产中的应用 PAGEREF _Toc264023516 \h 3
HYPERLINK \l _Toc264023517 1.3.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 PAGEREF _Toc264023517 \h 3
HYPERLINK \l _Toc264023518 1.3.2 在实现单机自动化方面 PAGEREF _Toc264023518 \h 3
HYPERLINK \l _Toc264023519 1.3.3 铸、锻、焊热处理等热加工方面 PAGEREF _Toc264023519 \h 4
HYPERLINK \l _Toc264023520 1.4 机械手的组成 PAGEREF _Toc264023520 \h 4
HYPERLINK \l _Toc264023521 1.4.1 执行机构 PAGEREF _Toc264023521 \h 4
HYPERLINK \l _Toc264023522 1.4.2 驱动机构 PAGEREF _Toc264023522 \h 5
HYPERLINK \l _Toc264023523 1.4.3 控制系统分类 PAGEREF _Toc264023523 \h 5
HYPERLINK \l _Toc264023524 1.5工业机械手的发展趋势 PAGEREF _Toc264023524 \h 5
HYPERLINK \l _Toc264023525 1.6 本文主要研究内容 PAGEREF _Toc264023525 \h 7
HYPERLINK \l _Toc264023526 1.7 本章小结 PAGEREF _Toc264023526 \h 7
HYPERLINK \l _Toc264023527 2. 机械手的总体设计方案 PAGEREF _Toc264023527 \h 7
HYPERLINK \l _Toc264023528 2.1机械手的主要部件及运动 PAGEREF _Toc264023528 \h 7
HYPERLINK \l _Toc264023529 2.2驱动机构的选择 PAGEREF _Toc264023529 \h 7
HYPERLINK \l _Toc264023530 2.3 机械手的技术参数列表 PAGEREF _Toc264023530 \h 7
HYPERLINK \l _Toc264023531 2.4 本章小结 PAGEREF _Toc264023531 \h 8
HYPERLINK \l _Toc264023532 3 机械手手部的设计计算 PAGEREF _Toc264023532 \h 9
HYPERLINK \l _Toc264023533 3.1 手部设计基本要求 PAGEREF _Toc264023533 \h 9
HYPERLINK \l _Toc264023534 3.2 典型的手部结构 PAGEREF _Toc264023534 \h 9
HYPERLINK \l _Toc264023535 3.3.1选择手爪的类型及夹紧装置 PAGEREF _Toc264023535 \h 9
HYPERLINK \l _Toc264023536 3.3.2 手抓的力学分析 PAGEREF _Toc264023536 \h 10
HYPERLINK \l _Toc264023537 3.3.3 夹紧力及驱动力的计算 PAGEREF _Toc264023537 \h 11
HYPERLINK \l
文档评论（0）