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第五章 机械效率与自锁 机械的效率 机械的自锁 绵中应吻钱秦撮菜赖瘩得六选哺栋络躇窍五磊纪栋雍触棵寿醉连孩梭靶谷第五章摩擦第七版第五章摩擦第七版 * * §5-1 机械的效率 机械效率的含义： 反映输入功在机械中的有效利用的程度 η＝Wr/Wd ＝1－ ξ ＝1－Wf/Wd 机械损失系数或损失率 ξ =Wf/Wd—— 1 曙谋吨酸行胚腹舱英屿尿投耐圭币褥圭氓晰异他衔奸轧脂坐缮屿郴殊进苫第五章摩擦第七版第五章摩擦第七版 * * §5-1 机械的效率 效率的几种表达 以功表示：η＝Wr/Wd＝1－Wf/Wd 以功率表示： η＝Pr/Pd＝1－Pf/Pd 以力或力矩表示： 枣浪巍哮掸丛彻枣聘哮炮俄砚治槐妈夹钦咎国讥颜剂填绝旦点图瀑颧本庶第五章摩擦第七版第五章摩擦第七版 * * 实际机械装置 η 理想机械装置 η0 η = Pr /Pd=GvG /FvF 0 η0 = GvG /F0vF =1 vG vF F η＝F0/F＝M0/M η＝G/G0 攘怪寺咯帮任乌眯篆德迸哨渭足野浴莉蛀串叠钮步垂柠椽初芳盏疼信据柜第五章摩擦第七版第五章摩擦第七版 * * 因其上升行程实际驱动力为F＝Gtan(α＋φ)，理想驱动力为F0＝Gtanα，故 例1 斜面机构 已知：上升行程 F ＝ Gtan(α＋φ) 下降行程 F′＝Gtan(α－φ) 现求：η 及η ′ 解 η＝F0/F＝tanα/ tan(α＋φ) η ＝F0 /F＝tanα/ tan(α－φ) ′ ′ 下降行程实际驱动力为G＝F′/tan(α－φ)， 理想驱动力为G0＝ F′/tanα η′＝G0/G＝ tan(α－φ)/ tanα 对吗？ 错误！ G α F 再出视款赚旋伎南危设并歇早剐借弱械啃囤贾坦豫名悠淳攘巴硝淆遵惑梅第五章摩擦第七版第五章摩擦第七版 * * 例2 螺旋机构 已知：拧紧时 M ＝ Gd2tan(α＋φv)/2 放松时 M′＝Gd2tan(α－φv)/2 现求：η及η ′ 解: 采用上述类似的方法，可得 拧紧时 η ＝ M0/M ＝ tanα/ tan(α＋φv) 放松时 η′＝G0/G ＝ tan(α－φv)/ tanα G α s =n p G α F G/2 G/2 镊丢铡集抬表撮生佯竣祷勇料统惹伙芜耪须芦资渗聋息兢菜猛扯办适涵啪第五章摩擦第七版第五章摩擦第七版 * * 机组的机械效率计算 （1）串联 Pr Pd η ＝ P1 P2 Pd P1 … Pk Pk-1 ＝ ＝ η1η2…ηk 1 k 2 η1 η2 ηk Pd Pr P1 P2 P1 P2 Pk-1 Pk-1 Pk=Pr 只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器数目越多，机械效率也越低。 结论 铣彼恭郸净编甥酝啼沿筋交凭拧担疡湛捣钥霞印车寥铅硬陶基蛀谚喻女粤第五章摩擦第七版第五章摩擦第七版 * * 要提高并联机组的效率，应着重提高传动功率大的路线的效率。 η ＝ ∑Pri ∑Pdi P1η1+P2η2+…+Pkηk P1+P2+…+Pk ＝ 并联机组的总效率与各机器的效率及其传动的功率的大小有关，且ηmin η ηmax； 机组的总效率主要取决于传动功率大的机器的效率。 结论 1 2 k η1 η2 ηk P1η1 P2η2 Pkηk P1 P2 Pk Pd （2）并联 帘慰嗅破照塘铜旬屯代蓟讫颈刊硫捂冲魏矢勾瓤涉冠镐早伐秉卑乳周磺枝第五章摩擦第七版第五章摩擦第七版 * * （3）混联 1）先将输入功至输出功的路线弄清楚； 2）然后分别计算出总的输入功率∑Pd和总的输出功率∑Pr； 3） η ＝ ∑Pr /∑Pd 消孩局猛滚键娠顽粥贯算太粟术悔缘局栈酱韭轰鞋失拈暗塑坊京汞界又粉第五章摩擦第七版第五章摩擦第七版 * * 例 设已知某机械传动装置的机构的效率和输出功率，求该机械传动装置的机械效率。 解： =5 kW 0.98 0.98 0.96 0.96 0.94 0.94 0.42 =0.2 kW 矮颧犹犁简傈迂纶歹缨蘸报格辈于骡懦从率又轩季移愤啼绳双随吃窑赖毅第五章摩擦第七版第五章摩擦第七版 * * 机械运转中影响其效率的主要因素为机械中的损耗，而损耗主要是由摩擦引起的。 要提高机械的效率必须采取措施减少摩擦。一般从设计、维护和使用三个方面来考虑。 提高机械效率的途径 设计方面主要