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第六章传动轴和万向节
第六章? 万向节与传动轴;万向节传动装置;万向节传动装置工作演示;应用:
1)变速器与驱动桥之间
2)变速器与分动器之间
3)驱动桥的半轴
4)断开式驱动桥的半轴
5)转向轴 ;第一节 万向节;万向节类型;一、十字轴式刚性万向节;十字轴式刚性万向节;十字轴润滑油道;十字轴万向节运动分析;当两轴转过900时,P1轴的叉面在纸面内,P2轴的叉面与纸面垂直,设此时P2轴的角速度为ω2″,取B点研究:;绘出ω2/ω1随主动轴转角β1的函数曲线;绘出β1-β2随主动轴转角β1的变化曲线如下:;当β1=0°时,β1-β2=0
当0 ° <β1<90 °时,
β1-β2<0,从动轴相对主动轴超前
当β1=90 °时,β1=β2=90 °
当90 ° <β1<180 °时,
β1-β2>0,主动轴相对从动轴超前
当β1=180 °时,β1=β2=180 ° ,两轴都转过半周;同样,后半周情况相同
;结 论(单个十字轴万向节);双万向节传动;(2??双万向节传动作用、特点
①、可以布置不相交的转轴(平行、交叉)
②、可以避免单个万向节传动的不等速性
特点:可以实现主从动轴的瞬时传动比始终为1
;(3)双万向节实现等速传动的布置要求;用万向节实现两轴间等角速度传动条件;铰接式车架双万向节的布置;铰接式车架万向节的布置;三万向节、双传动轴传动;二、等速万向节;等角速万向节类型;1、球笼式等速万向节;球笼式万向节的等速性;球笼式万向节特点:;2.三销轴式万向节;§6-2 传 动 轴;结构特点:;三、 传动轴的临界转速;D—传动轴外径cm
d—传动轴内径 cm
L—支承长度cm,一般取两万向节中心距离
由此可知,同样外径的轴,空心轴比实心轴的nl要大。在设计时,应使传动轴的最大转速nmax<0.7nl
;习 题;十字轴刚性万向节的工作特性
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