工程力学课件第一篇.pptVIP

1 * 山东建筑大学 力学教研室 Gong Hui Ling 静力学基础1 (1) 内 容 提 要 1.静力学中的基本概念 2. 静力学公理 3. 约束和约束反力 1-1. 静力学中的基本概念 一、力的概念 力是物体相互间的一种机械作用 运动效应：使物体的运动状态改变。( 理力） 变形效应：使物体发生变形。（材力） 1、力的定义 2、力的三要素：大小、方向、作用点 力的图示 F P 普通字母——力的大小（F） 黑体字母——力矢。（F） 力是矢量 遵循矢量的运算法则 采用有向线段表示 用黑体字母表示矢量 力的单位：N，kN 3、等效力系 等效力系：如果作用于物体上的一个力系可用另一个 力系代替，而不改变原力系对物体的外效应，则这两个 力系称为等效力系。 = F1 Fn F2 P1 P2 Pn 力系（F1，F2，Fn）与 力系（P1，P2 ，Pn ）等效 力系：作用在物体上的若干个力的总称 合力：如果一个力FR与一个力系（ F1， F2 ， …，Fn ）等效，则力FR称为力系的合力，而力系中的各力称为合力FR的分力。 二、刚体的概念 刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小都不发生 改变，且内部各点之间距离不变的物体。 质点是指具有一定质量,而几何形状和尺寸可忽略不计的物体。 质点系是指有限个或无限个相互联系并组成运动整体的一群 质点。 对刚体而言力之产生运动效应 三、平衡的概念 平衡 是指物体在力作用下相对于惯性参考系处于静止 或作匀速直线平动的状态。 平衡力系：作用在物体上正好使之保持平衡的力系。 若（ F1，F2，Fn ）使物体平衡，则称为平衡力系。 F2 F1 Fn 平衡条件！ 作用在同一刚体二个力，使刚体平衡的充分、必要条件：此二力等值、反向、共线。 一、二力平衡公理 1-2 . 静力学公理 F1 F2 B A 变形体？ 二力构件（二力体）：只受二力作用而平衡的构件或杆件。 受力特点：所受两力 必沿两力作用点连线。 FB A B FA C D F1 F2 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 二. 加、减平衡力系公理 作用在刚体上的力可沿其作用线移动，而不改变 该力对刚体的作用效应。 力在刚体上的的可传性 A F B F1 = - F2= F 适于同一个刚体 A F B F1 F2 = A B F1 = 三、力的平行四边形法则 Fn F1 F2 A B D F1 A B F2 C C Fn Fn = F1+F2 作用于物体上同一点的两个力可以合成为作用于该点 的一个合力，它的大小和方向，由这两个力为邻边所 构成的平行四边形的对角线来表示。 F1 F2 A B D C Fn Fn F1 C F2 A D 逆过程也成立。一般正交分解。 F F1 F2 P7：思考题1-1？ = F3 C 刚体受不平行的三力作用而平衡时，此三力作用线必 共面且汇交于一点。 三力平衡汇交定理 证：F1，F2，F3 是不平行的三个相互平衡的力 F2 F1 F3 o A B C 力的可传递性 o F1 F2 将力F1，F2移到其汇交点o FR12 平形四边形法则 力 F3 应与 FR12 平衡 两力平衡定理 F3与 FR12共线 得合力FR12 两物体间相互作用的力，总是等值、反向、共线， 并分别作用在这两个物体上。 四. 作用、反作用定律 G FN FN1 G （ FN，FN1 ）是作用力与反作用力。 （ G，FN1 ）是一对平衡力。 五. 刚化原理 变形体在已知力系作用下处于平衡，如果设想将此变形体刚化为刚体，则其平衡状态不变。 1-3 约束和约束反力 1. 自由体与非自由体 非自由体：某些方面的运动受到周围物体的限制。 （如灯绳、合页轴、铁轨） 自由体：能在空中自由运动（飞机、鸟） 一、关于约束的 概念 （1）约束：阻碍物体运动的限制物。 （2）约束力：约束作用于被约束物体上力。 方向：与所限制物体运动趋势的方向相反。 作用点：约束与被约束物体的接触处。 约束力大小：未知待求。 2. 约束和约束反力 主动力：主动引起物体运动或使物体有运动趋势的力。 1、柔索约束（柔绳、皮带、链条等） 特征：只限制沿柔索中心线伸长方向的运动。 约束反力沿柔索的中心线，背离被约束的物体。 （拉力） 二、工程中常见的几种约束类型及其约束反力 G G F1 F2 F1 F2 G FA FB FC FD FE G A B C D E 约束力通过接触点，方向沿接触面的公法线并指向被约束体。 2、光滑面约束 B C A