针对路面建模的Delaunay三角网格分治算法.pdfVIP

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2017-07-16 发布于湖北
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针对路面建模的Delaunay三角网格分治算法.pdf

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针对路面建模的Delaunay三角网格分治算法.pdf

第７卷　第２期智　能　计　算　机　与　应　用Ｖｏｌ．７Ｎｏ．２　　２０１７年４月ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＣｏｍｐｕｔｅｒａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓＡｐｒ．２０１７　　　　　　　针对路面建模的Ｄｅｌａｕｎａｙ三角网格分治算法刘　洋，唐好选（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，哈尔滨１５０００１）摘　要：为了对路面进行三维建模，使用Ｄｅｌａｕｎａｙ三角网分治算法处理路面点云数据，根据路面点云的特点，对点云进行划分中不考虑ｚ坐标。使用Ｄｅｌａｕｎａｙ三角网分治算法处理不同规模的点云数据并记录生成三角网所需的时间，收集一段路面的点云数据并使用Ｄｅｌａｕｎａｙ三角网算法进行处理，观察生成的三角网是否和扫描的路面匹配。Ｄｅｌａｕｎａｙ三角网分治算法能够较快地生成三角网，但是在处理大规模点云数据时仍需消耗很多时间，同时针对路面三维建模问题，Ｄｅｌａｕｎａｙ三角网分治算法所生成的三角网能够很好地拟合路面。关键词：路面建模；三角网格生成；Ｄｅｌａｕｎａｙ三角网构建算法；分治算法－－－中图分类号：ＴＰ３９１．９文献标志码：Ａ文章编号：２０９５２１６３（２０１７）０２００８７０３ＤｅｌａｕｎａｙｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｄｉｖｉｄｅａｎｄｃｏｎｑｕｅｒａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｒｏａｄｍｏｄｅｌｉｎｇＬＩＵＹａｎｇ，ＴＡＮＧＨａｏｘｕａｎ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｂｔａｉｎａｔｈｒｅｅ⁃ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｏｆｒｏａｄ，ｕｓｉｎｇＤｅｌａｕｎａｙｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｄｉｖｉｄｅａｎｄｃｏｎｑｕｅｒａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｐｒｏｃｅｓｓｒｏａｄｃｌｏｕｄｄａｔａ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｒｏａｄｓｕｒｆａｃｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ，ｚｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｉｓｎｏｔｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｉｎｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｐａｒｔｉｔｉｏｎ．ＵｓｅＤｅｌａｕｎａｙｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｄｉｖｉｄｅａｎｄｃｏｎｑｕｅｒａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｐｒｏｃｅｓｓｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｉｚｅｓｏｆｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａａｎｄｒｅｃｏｒｄｔｈｅｔｉｍｅｒｅｑｕｉｒｅｄｔｏｇｅｎｅｒａｔｅｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ，ｃｏｌｌｅｃｔｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａｏｆａｓｅｃｔｉｏｎｏｆｒｏａｄａｎｄｕｓｅＤｅｌａｕｎａｙｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｐｒｏｃｅｓｓ，ｐｒｏｐｏｓｅｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｍｏｄｅｌｗｈｅｔｈｅｒｔｏｍａｔｃｈｗｉｔｈｔｈｅｓｃａｎｎｅｄｐａｖｅｍｅｎｔ．Ｄｅｌａｕｎａｙｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｄｉｖｉｄｅａｎｄｃｏｎｑｕｅｒａｌｇｏｒｉｔｈｍｇｅｎｅｒａｔｅｓｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｑｕｉｃｋｌｙ，ｂｕｔｉｔｎｅｅｄｓａｌｏｔｏｆｔｉｍｅｗｈｅｎｄｅａｌｉｎｇｗｉｔｈｌａｒｇｅ