原创力文档- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
控制系统分析与设计 2010-2011 1 选题范围 11 理论分析 - 找出书上
控制系统分析与设计
2010-2011
1. 选题范围
1.1 理论分析
- 找出书上的某处错误，给出证明并改正
- 高阶系统时域指标与频域指标转换经验公式推导、证明，应用范围、误差上下界
- 梅森公式证明
- 劳斯判据证明
- 根轨迹图的画法改进
- 稳态误差公式证明及应用条件
- 主导极点法应用范围、条件、误差分析
- 虚轴上的极点与稳定性关系、及分析方法
- 零极点相消法设计控制器易出现问题与对策
1.2 辅助工具开发
- BODE图的计算机画法（折线形式）
- 利用计算机根据BODE图求解传递函数
- 利用计算机根据Nyquist图求解传递函数
- 频域设计法的计算机求解
- 相轨迹图计算机画法
- 描述函数的计算机求解
- 自动控制原理实验图像处理（输出曲线的自动分析与识别）
1.2 控制器设计
- 吊车稳定控制（建模、分析、控制器设计、仿真）
- 倒立摆（二轮小车）稳定控制（建模、分析、控制器设计、仿真）
- 倒立摆起摆控制（建模、分析、控制器设计、仿真）
- 自行车稳定控制（建模、分析、控制器设计、仿真）
- 电梯控制器（建模、分析、控制器设计、仿真）
1.3 自选题目
- 自动控制相关问题
- 数学、物理、计算机问题
1.4 自动控制原理研究型实验的进一步完善
针对自动控制原理研究型实验中所未能考虑全面的问题进行更深入的研究，并尝试如何选取硬件设备实现所设计的控制系统。
2. 组织形式
- 每人一题，每人选不同题目，每组人数不限，需完成与人数相同的题目。
- 寒假前选定题目，制定研究方案，给出进度安排（3-5周完成）
- 通过博客记录完成的工作，至少每周一次。选定题目后提交博客地址。
- 允许失败，但是必须证明已经尽到了努力。即：最后的结果可以是失败，但是中间探索的过程必须是充实的！
- 无论项目成功与失败都要提交报告，写明成功与失败的原因，所进行的工作都有哪些，在这个过程中进行了哪些探索，取得了哪些收获，有哪些体会。
3. 报告要求
- 提交网络版与电子版，格式无要求，下学期开学前将文档与网址发送到邮箱：
xing_edison@
- 哪些是自己完成的，哪些是参考了别的文献要标注清楚。
- 若电子版使用微软office制作，须提交兼容word2000的文档。
- 网络版可以放于博客日志中，也可以放于个人主页空间或wiki空间。不符合要求的作法包括：将全文以图像形式放于网上，或将整个文档上传于某种共享文档网站。推荐放置网络版的网站：
文档评论（0）