2015机械基础（劳动版）教学课件：8.1 铰链四杆机构的组成与分类.pptVIP

　　折叠椅、天平秤和铲土机是怎样工作的？ 连杆机构应用举例 折叠椅 天平秤 铲土机 常用四杆机构的运动简图 一、平面连杆机构概述 平面连杆机构——是将若干构件用低副连接而组成的平面机构。 常用四杆机构运动简图 铰链四杆机构 滑块四杆机构 二、铰链四杆机构的组成和分类 　　1．铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构 　　机架：固定不动的构件4。 　　连杆：不与机架直接相连的构件2。 　　连架杆：与机架相连的构件1、3。 曲柄 摇杆 　　2．铰链四杆机构的分类 按两连架杆的运动分类： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 　　（1）曲柄摇杆机构 　　曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 曲柄四杆机构应用实例 剪板机 雷 达 缝纫机踏板 汽车雨刷 （2）双曲柄机构 　　双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。 　　类型： 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 不等长双曲柄机构 　　两曲柄长度不等的双曲柄机构。 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 　　连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 　　连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。 反向双曲柄机构 双曲柄机构应用实例 天平 惯性筛 汽车门启闭机构 　　（3）双摇杆机构 　　铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 机构两极限位置： B1C1D C2B2A 双摇杆机构 　　双摇杆机构应用实例 电风扇 雨伞的张开、收缩结构 支撑架 连杆 支撑架 雨伞骨架 三、铰链四杆机构的基本性质 　　1．曲柄存在的条件 　　铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 　　铰链四杆机构存在曲柄的条件： 连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 　　铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 　　当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 　　双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 　　2．急回特性 极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。 曲柄摇杆机构 　　机构的急回特性可用行程速比系数K表示： 极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。 曲柄摇杆机构急回特性 　　你用过缝纫机吗？当你踩缝纫机踏板时，由于操作不当，遇到过踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况吗？这是为什么呢？ 　　3．死点位置 曲柄摇杆机构的死点位置 曲柄摇杆机构的死点位置 　　1．克服死点的方法 克服和利用死点 　（1）依靠惯性作用 手扶拖拉机 手扶拖拉机的曲柄机构附加一个转动惯性大的飞轮 机车车轮联动装置 两组车轮的错列装置 （2）采用多组机构错列的办法 （3）增设辅助构件 　　2．利用死点的机构 钻床夹紧机构 飞机起落架机构 * 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 1 ．认识平面连杆机构。 2．了解铰链四杆机构的组成与分类。 3．掌握铰链四杆机构的基本性质。 §8—1　铰链四杆机构的组成与分类 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面连杆机构 第八章　平面