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是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备
认识AOI检测设备 重庆市工业高级技工学校 张承 AOI的全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术,但发展迅速,很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描PCB,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整,如图1。 图1 AOI视频检测仪 设备介绍 设备组成 1.机架 在AOI 设备整体架构的设计可以决定设备的运行的稳定性,对于设备的整体结构的基本要求是:整机重心偏下(重心在设备高度的1/2 以下),保证设备运行过程中不至于出现过度的摇晃(简单检测:在设备运行时,将手放在设备上不感觉到明显的抖动),当设备运行时如果震动过大,会导致相机拍摄的图像的一致性低,镜头定位不准确,以至影响检测结果,如图2。 设备硬件 2. 电脑主机 AOI设备开发之处,电脑属于稀有资源,考虑到设备的稳定性,和早期AOI设备对对接端口的特殊要求,市面上的早期AOI设备几乎清一色的是工业控制电脑,简称工控机。 设备硬件 3. 相机,如图3 AOI的相机按摄取图像的模式分为线阵相机和面阵相机。线阵相机是逐行扫描方式取像, 采用这类相机的AOI的优点是检测的速度相对比较快,检测过程中没有停顿现象,节约时间,缺点是检测单块小板时它的检测速度相对而言慢一些;图像还原性较差,打光的角度难以调整,误判率比较高;面阵相机是采用一幅一幅的图片拍摄方式取像;优点是图像的还原性较好,打光角度容易调整,容易得到较清晰的图像,因而市面上的AOI绝大多数厂商使用面阵相机。 图3 AOI相机 设备硬件 4.光源 光源是AOI设备的眼睛,光源的好坏是决定AOI检测能力强弱的第一步。目前国内AOI供应商在AOI设备上使用的是彩色同轴碗状光源;优点是:图像比较容易清晰辨别。国外AOI设备厂商使用的大部分是单色同轴碗状光源;优点是:图像比较逼真。而我们前面提到的线阵相机配置的AOI检测设备使用的是普通荧光灯光源,目前主流的厂商使用比较少,如图4。 图4 AOI光源 设备硬件 5.丝杆 AOI设备的传动装置一般由丝杆和导轨组成。目前市面上的丝杆分为两种:铸造型丝杆和研磨型丝杆,铸造型丝杆加工方便,价格便宜,要求性价比的AOI供应商一般用它,而研磨型丝杆加工精度高,成本高一般用在对检测精度要求高的AOI设备上。 设备硬件 6.马达 AOI目前使用的马达分线性马达、伺服马达和步进马达三种;线性马达精确度高,价格昂贵,使用线性马达配置AOI设备的供应商比较少。伺服马达的精确度仅次于线性马达。是目前市面上主流的AOI检测设备驱动配置的不二选择,当然事无绝对,步进马达的精确度较低,但价格十分便宜,对检测精度要求不高的场合和企业,在配置AOI设备的时候采用步进马达,如图5。 图5 AOI马达 设备硬件 习题
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