链传动工作原理及特点.pptVIP

第14章 链传动 §14—1 概述 * * 一、链传动工作原理与特点 1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、特点： 优点：①无滑动 ②结构紧凑 ③轴上压力Q小 ④传动效率高η=98% ⑤能在温度较高,湿度较大的环境中使用 ⑥可传递远距离传动amax=8mm 缺点：①只能用于平行轴间的传动 ②瞬时传动比不恒定 ,高速时传动不平稳 ③不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用 ④传动时有噪音、冲击 ⑤ 制造费用比带传动高 3、种类：按工作特性分：起重链，牵引链，传动链 4、应用： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。传动比≤8，P≤100KW，V≤5m/s 传动链可分为：套筒链；滚子链；齿形链；成型链 滚子链 §14—2 链传动的零件和材料 １.　传动链 滚子链是一种常用的传动链。　　滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板所组成，内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接，滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。 节距Ｐ：链在拉直的情况下，相邻滚子外圆中心之间的距离 　　滚子链有单排链、双排链、多排链，多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。 pt为链排距 　　链条的接头处可用开口销或弹簧卡片来固定，链节数应取为偶数，这样可避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承载能力下降。 过渡链节 弹簧卡片固定式 开口销固定式 　　齿形链又称无声链，它由一组链齿板铰接而成，工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动，齿形链上设有导板，以防止链条工作时侧向窜动，导板有内导板和外导板之分。 　　齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声，承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。 ２.链轮（滚子链链轮） １）.链轮齿形：三圆弧一直线 ２）.链轮的主要参数与与几何计算 节距P　齿数Z 分度圆直径（公称直径） 齿顶圆直径 齿根圆直径 链节数 中心距a Ｐ２９０～２９１ ３）、链轮的结构型式 ４）、链轮的材料 要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击 1、链传动的运动不均匀性　　在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距ｐ。 链的平均速度为：　 链传动的平均传动比为：　 §１４—３ 链传动的运动特性 当主动链轮匀速转动时 主动轮圆周速度： 链条速度： 链条垂直速度： 变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合 前进V Vmin → Vmax → Vmin 对从动轮讲： 瞬时传动比： 即使主动轮角速度W1恒定，it不恒定 -----链传动的多边形效应之一 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,以及瞬时传动比的不恒定,运动呈有规律的周期性的波动。 -----链传动的运动不均匀性 2、链传动的动载荷 ①从动轮角速度变化引起冲击 结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。 当P、Z一定，则必须限制n nL—极限转速 -----链传动的多边形效应之二 ②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。 ③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。 §14—4 链传动的受力分析 §14—4 链传动的受力分析 链传动中主要作用力有： 1、工作拉力 2、离心拉力 Fc=qV2 3、垂度拉力 4、紧边拉总力 　　松边总拉力 5、作用于轴上载荷 ＦQ=F１+2Fｆ =1.2KAF１ §14—5 链传动的计算 １、链传动的失效形式 1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏 2）链节磨损后伸长 3）冲击破坏 4）胶合 5）轮齿过度磨损 6）过载拉断 ２、链传动的承载能力 1）极限功率曲线 5—良好润滑情况下额定功率曲线,设计时实际使用的功率曲线 6—润滑不好或工况恶劣的极限功率曲线,较良好的润滑下低得多。 2）A系列套筒滚子链的实用功率曲线图 实验条件：单列,水平布置,载荷平稳, Z1=19, t=100P, th=15000h, ΔP/P≤ 3% 1. 当设计的Z、i、th、a等不同时，应对P0进行修正。 2. 当润滑不