2015维修电工与实训（化工版）教学课件：单闭环直流有静差调速系统 .pptVIP

8.2 单闭环直流有静差调速系统 根据以前所学的知识，可知直流电动机的转速表达式： (8-1) 式中: n――电机转速 U――电枢电压 I――电枢电流 R――电枢回路总电阻 Ф――励磁磁通 Ce――电势系数 8.2 单闭环直流有静差调速系统 由式(8-1)可知，如果使n改变，可以通过下列方法进行调速: 1. 改变电枢电压； 2. 改变电枢回路电阻； 3. 改变励磁磁通。 对于要求广范围无级调速的系统来说，以调节电枢电压的方式为最好。 有许多生产机械，常常不允许很大的静差率，有时开环系统是不能满足要求的，因此就必须要采取闭环系统。本节主要讲述单闭环调速系统。 8.2 单闭环直流有静差调速系统 8.2.1 系统组成 如图8-5所示为采用转速负反馈的单闭环直流调速系统。 图8-5 采用转速负反馈的单闭直流环调速系统 8.2 单闭环直流有静差调速系统 现对组成系统的各环节的工作和特点作进一步的说明如下: 8.2.1.1 直流电动机 (8-2) 式中: n0 :理想空载转速 Δn:转速降落 由式(8-2)可知，Id愈大(亦即负载愈大),Δn则愈大。 8.2 单闭环直流有静差调速系统 8.2.1.2 晶闸管整流电路 晶闸管整流电路具有效率高、体积小、反应快、耗能低、控制性能好等显著优点，但使用不当也会出现故障，甚至损坏元件。 (8-3) 8.2 单闭环直流有静差调速系统 8.2.1.3 放大电路 式中： 其中：Ugn为给定电压 Ufn为测速负反馈信号 （8-4） 8.2 单闭环直流有静差调速系统 8.2.1.4 转速检测环节 转速的测试方式很多，有测速发电机、电磁感应传感器、光电传感器等，一般采用测速发电机。 (8-5) 以上各式中，KP是放大器的电压放大倍数；Ks是可控硅装置的电压放大倍数，即整流输出的理想空载电压与触发器控制电压之比；α是测速发电机的反馈系数。 8.2 单闭环直流有静差调速系统 上面四个关系式消去中间量，整理后，即得转速负反馈单闭环调速系统的静特性方程式: （8-6） 它和开环系统的机械特性相似，表示闭环系统电动机转速与负载电流的静态关系，为调速系统的静特性。 8.2 单闭环直流有静差调速系统 8.2.3 系统的方框图 图8-5所示系统的方框图如图8-6所示。 图8-6 直流调速系统方块图 8.2 单闭环直流有静差调速系统 8.2.4 系统的自动调节过程 当电动机转速由于某种原因(例如负载转矩Mfz增加)而下降时，这时系统将同时存在着两个调节过程:一个是电动机自动调节过程;另一个是由于反馈环节作用而使控制回路产生相应的自动调节过程，如图8-7所示。 从上图可以发现，电动机内部自动调节过程主要通过反电动势下降 ，导致Id上升;转速负反馈主要通过反馈电压Ufn下降，使ΔU增加，从而使整流装置电压Ud增加，导致电流Id上升。 8.2 单闭环直流有静差调速系统 图8-7 转速负反馈调速系统的自动调节过程 8.2 单闭环直流有静差调速系统 8.2.5 闭环系统静特性和开环系统机械特性的比较及调速 系统的基本特性 8.2.5.1 闭环系统静特性和开环系统机械特性的比较 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流的稳态关系，它在形式上与开环系统机械特性相似，但本质上却有很大不同，故定名静特性以示区别。 根据前面所述调速系统各环节的静态关系可以画出静态结构图，如图8-8所示，运用结构图运算的方法可以推出静特性方程式。 8.2 单闭环直流有静差调速系统 图8-8 转速负反馈闭环调速系统的静态结构图 8.2 单闭环直流有静差调速系统 开环时： （8-7） 闭环静特性： （8-8） 8.2 单闭环直流有静差调速系统