电子测量技术（主编田华、刘斌、袁振东 第二版 西安电子科大版）课件：第10章 非电量的测量02.pptVIP

　10.2　速度、转速与加速度测量 10.2.1　常用的速度测量方法 　　(1) 加速度积分法和位移微分法：对运动体的加速度信号进行积分运算，即可得到运动体的运动速度，或者对运动体的位移信号进行微分也可以得到速度。 　　(2) 线速度和角速率相互转换测速法：与线位移和角位移在同一运动体上有固定关系一样，线速度和角速率在同一个运动体上有固定关系，可采取互换的方法测量。例如测量汽车行驶速度时，直接测线速度不方便，可先测量车轮的转速，然后转换为汽车的行驶速度。 　　(3) 速度传感器法：利用各种速度传感器，将速度信号转换为电信号、光信号等易测信号进行测量。速度传感器法是最常用的一种方法。 　　(4) 时间、位移计算测速法：这种方法是根据速度的定义测量速度，即通过测量距离和走过距离的时间，然后求得平均速度。测量时间越短，测得的平均速度越接近瞬时速度。根据这种测量原理，在固定的距离内利用数学方法和相应器件又延伸出很多测速方法。 　　如相关法测量线速度，是利用随机过程互相关函数的方法进行的，其原理如图10.4所示。 图10.4　相关测速原理图 　　被测物体以速度v行进，在靠近行进物体处安装两个相距L的相同的传感器(如光电传感器、超声波传感器等)。传感器检测易于从被测物体上检测到的参量(如表面粗糙度、表面缺陷等)，例如对被测物体发射光，由于被测物表面的差异及传感器等受随机因素的影响。传感器得到的反射光信号是经随机噪声调制过的。图10.4中传感器2得到的信号x(t)是由于物体A点进入传感器2的检测区得到的。当物体A点运动到传感器1的检测区时，传感器1输出信号y(t)。当随机过程是平稳随机过程时，y(t)的波形和x(t)是相似的，只是时间上推迟了t0=L/v，即 　　y(t)=x(t－t0) 因此其物理含义是x(t)延迟t0后成x(t－t0)，其波形将和y(t)几乎重叠，因此互相关函数有最大值。因此求得v=L/t0。 　　利用激光、雷达或卫星导航测量运动物体速度的方法也广泛使用。 10.2.2　常用的速度测量装置 　　1. 离心式转速计 　　离心式转速计是利用旋转质量的离心力与旋转角度速度成比例的原理来测量被测转轴的转速，并用转速单位连续指示在刻度盘上。其结构原理为一圆锥形离心式转速计，借离心力使重块外甩并带动滑块移动，同时带动杠杆齿轮，通过指针可直接读出所测转速。测量时要求转速计的小轴与被测轴保持在同一直线上，也不宜压得过紧，以免损坏转速计。这种转速计属于接触式测量仪器，结构简单，使用方便，在各工业领域中有广泛应用。 　　2. 磁电式转速传感器 　　磁电式转速传感器是以磁电感应为基本原理来实现转速测量的。磁电式转速传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成。磁电式转速传感器的线圈内产生有磁力线，测量对象转动时，齿轮转动会切割磁力线，磁路由于磁阻变化，在感应线圈内产生电动势。感应电势产生的电压大小和被测对象转速有关，被测物体的转速越快，输出的电压也就越大，也就是说输出电压和转速成正比，通过换算可测出被测对象的转速。但是在被测物体的转速超过磁电式转速传感器的测量范围时，磁路损耗会过大，使得输出电势饱和甚至锐减。 　　3. 光电式转速传感器 　　光电式测速属于计数式测量方法，传感器可以采用霍尔元件，也可以采用各种光电传感器。光电式转速传感器分为投射式和反射式两类。投射式光电转速传感器的读数盘和测量盘有间隔相同的缝隙。测量盘随被测物体转动，每转过一条缝隙，从光源投射到光敏元件上的光线产生一次明暗变化,光敏元件即输出电流脉冲信号。反射式光电转速传感器在被测转轴上设有反射记号，由光源发出的光线通过透镜和半透膜入射到被测转轴上。转轴转动时，反射记号对投射光点的反射率发生变化。反射率变大时，反射光线经透镜投射到光敏元件上即输出一个脉冲信号；反射率变小时，光敏元件输出则变化。在一定时间内对脉冲信号计数便可测出转轴的转速值。 　　4. 激光多普勒测速仪 　　当波源或接收波的观测者相对于传播质子运动时，观测者所测得的波的频率不仅取决于波源发出的振动频率，还取决于波源或观测者运动速度的大小和方向，这种现象称为光或声的多普勒效应，无线电波也具有此特性。不论是波源运动，或者观测者运动，或者是两者都运动，只要是两者互相接近，接收到的频率就高于原来波源的频率；如果是两者相互远离，接收到的频率就低于原来波源的频率。由多普勒效应引起的频率变化数值称做多普勒频移值。　　光波的多普勒效应是一种物理现象。设波源的频率为f1，波长为λ，当相对运动速度v1=0时，波在介质中传播速 度为c；若观测者以相对速度v2≠0趋近波源，则观测者测得的频率为表明由于观测者与被测对象间的相对运动，实际测得的频率f2与光源频率f1之间有一个频