激光切割调高器使用说明书(模拟型) - 深圳市安众电气有限公司.PDF

深圳市安众电气有限公司 随动调焦使用简介 一、概述 此精确表面跟踪系统（Accufocus）包括：一个装在光学头上的传感模块、一个HUS、一个Tip和 相应的连接线2根。HSU具有一个供工业用的外壳和控制面板。外壳有4个安装孔，可以安装在任何地 方以方便操作。 HSU可以感应气嘴与GND(工件)之间的电容。如果实际距离与设定的Tip Standoff距离不同， Command （Error ）信号会控制Z轴电机放大器，以便校正气嘴的高度。假设系统已经完成校准 （Calibrate），在静止的情况下，Tip的误差将不会超过设定点（Set Point）0.004”。动态的精 确度取决于Z轴伺服器的响应能力。 HSU可以直接通过前面板控制或外部的CNC、电脑或其它控制装置控制。当然，如果需要，这个 前面板的控制也可以移动和整合到用户的控制面板上。详细的内容参考“用户接口”部分。 二、术语定义 在本手册中使用了很多术语，具体的定义如下： COMMAND信号 又称为ERROR信号。此信号是HSU提供给Z轴电机放大器的。 当HSU在HS （高度感应：Height Sensing）模式时，此信号去定量实际的Tip Standoff和设定点（Set Point）之间的差异。在最大输出电压±8V范围内，缩放比例为0.2V/mil （千分之一寸）。正电压为 驱动气嘴朝向工件移动。 当HSU在COT （行走路线中心：Center Of Travel）模式时，无论如何都在COT模拟信号输入被缓冲完 成后才输出Command信号。 COT （Center Of Travel） COT模式，当应用在LM的Z轴时，把滑动装置（Slide）定位在行走路 线的中心,即行走上下界限的中间。在用户自配Z轴时，COT没有作用，除非用户选择应用它并提供一 个外部信号。 HEIGHT 高度，气嘴与工件之间的距离。 HEIGHT OFFSET 高度补偿，一个外部提供的设定点（Set point）偏差。 HEIGHT SET 高度设定，选择气嘴与工件之间的距离。 HIGH 气嘴高于设定点。 HOLD 当在Hold状态时，Command信号会输出0V电压以停止轴动作。此状态生效时，将会有一个状 态指示信号输出—详见后面内容。 HS （高度感应） 当HSU在HS模式时，它会传送一个Command信号给Z轴，去平衡设定点与实际高度 之间的差异。详见COMMAND信号。 IN POSITION 气嘴正好在设定点位置。 INDICATED HEIGHT 高度指示，由HSU显示。当完成校准后，HSU会提供一个模拟信号去平衡实际 的Tip Standoff。如果想得到一个视觉的实际高度数值，可以将信号连接到一个外部仪表。 LOW 气嘴低于设定点 RUN 当在RUN状态时，Command输出的信号为HS信号（在HS模式时）或COT信号（在COT模式时）二 者之一。 SET POINT 设定点，与HEIGHT SET （高度设定）一样。 TIP CONTACT 表示气嘴或Tip固定装置与工件接触（Contact）。 WORKPIECE 工件，是一个已经接地的导体，是被切割物体。 三、用户界面 1、指示灯定义 （如下图一） POWER （红色LED）：电源指示灯。 COT （红色LED）: 外部控制信号指示灯，HS模式下COT指示灯暗，COT模式下COT指示灯亮。 HOLD （红色LED）：表示HSU处于HOLD状态，LED不亮为RUN状态。 TIP CONTACT （红色LED ）：当LED亮时，表示气嘴在与工件已经接触（Contact ）。当Tip接触工件时， Command信号变为-8V ，以驱动滑动装置远离工件，直到不接触为止。在RUN模式下，无论HS和COT 状态此功能都生效（除了在HOLD模式外）。 SET （红色LED）：自动标定指示灯，自动标定时该指示灯亮，标定完成后暗。 LOW （红色LED）：当LED亮时，表示气嘴低于设定点。同样用于校准—详见后文。 IN POSITION （绿色LED）：当LED亮时，表示气嘴正好在设定点。同样用于校准—详见后文。 HIGH （黄色LED）：当LED亮时，表示气嘴高于设定点。同样用于校准—详见后文。 2 、控制按键定义 （如下图一） HS/COT （按键开关）：HS或COT功能选择。此功能可以通过外部控制实现。如果要使用外部控制实现 此功能，