EPS系统的关键元件和设计思路.PDFVIP

EPS 系统的关键元件和设计思路 引言：电动助力转向(EPS)已成为购车者经常听到的技术名词。但是它具备什么 功能呢？选择EPS 系统的电子元件时，需要注意哪些设计因素和安全因素呢？ 本文讨论了具有系统监控功能的下一代电磁助力转向系统的关键元件，其中 Infineon 公司的XC2365 作为中央处理器，控制伺服电机和其他元件。 电动助力转向(EPS)是一种机电助力转向系统，采用电控电机代替传统的液压转 向辅助装置。EPS 系统占用较小的引擎舱空间，易于安装并且可降低油耗。此 外，它使转向系统无需使用有毒的液压油。在小型车辆上，电机是通过齿轮箱与 转向柱连接，而在中型汽车上，电机则是通过法兰交叉或纵向安装在齿条上，并 通过齿轮箱操作。当司机转动方向盘时，电机就会向转向系统施加转向助力。那 么，在选择EPS 系统的电子元件时，需要注意哪些设计因素和安全因素呢？ EPS 系统由一个控制单元、多个传感器、一个执行器(在这种条件下)和一个电机 构成。控制单元控制整个系统，提供电机所需的信息。控制系统负责接收由传感 器测得的转向角度、驾驶速度和扭矩等信息。传感器还负责检测电机的位置和电 机电流，确保电机处于最佳工作状态。 图1 显示了具有系统监控功能的下一代电磁助力转向系统的关键元件。微控制器 (MCU)XC2365 作为中央处理器使用，控制伺服电机和其他元件。来自XC2300 家族的具备较小闪存的一个器件作为安全控制器使用。 图1：具备集成系统监控功能的机电助力转向系统的关键元件。 1．执行器 执行器通常为三相同步或异步无刷电机。该电机通电生成旋转磁场。脉宽调制信 号会影响电机的转速和扭矩。脉宽调制信号的频率约为20kHz。 2 ．传感器 旋转编码器或磁性传感器--所谓的巨磁电阻(GMR)，可提供转子位置数据。分流 器或霍尔传感器负责检查相流。总体成本可通过测量直流链路电流实现 降低。 上述传感器输出模拟信号，这些模拟信号在进行处理前需要进行放大。扭矩传感 器负责测量作用于转向柱的力量和由此电机需要提供的助力。信号处理由控制单 元完成。车轮传感器提供车辆行驶速度信息。转角传感器提供方向盘当前的位置 信息。其他控制单元负责处理这些信号。处理后的数据通过CAN 总线传输。此 外，还可根据系统选择的传感器类型，将某些估值逻辑集成至这些传感器。这将 改进传感器的精确度，降低故障几率。 3.控制单元 控制单元由多个稳压器、CAN 收发器、信号处理电路、桥式驱动器、电源开关 和微控制器构成。 稳压器提供传感器、微控制器和ASIC 所需的不同电压。CAN 收发器是连接CAN 和微控制器的桥梁。传感器数据信号处理采用模拟方式或数字方式。由于微控制 器不能直接控制电源开关(B6 桥)，需要采用桥式驱动器。桥式驱动器可生成迅 速转换晶体管所需的栅电压和相关电流。智能驱动器也包含可检测出多种 故障 的诊断接口，其中包括半桥短路、相电压过低或元件温度过高。微控制器控制和 监控电机和整个系统。它还必须执行诊断并与网络进行通信。一个附加控制器用 于检测故障，激活紧急操作模式。 4 ．控制算法 EPS 系统由于对电机动力和恒定扭矩的要求非常高，因此采用场定向控制技术。 此类控制器直接作用于电机转子磁场，因为需要计算多个坐标转换(Clark/Park 转换)和每50μs对两个相电流进行一次调节，因此需要相当大的处理功率。采用 空间矢量方法控制电机时需要使用脉宽调制信号。由于中央处理器也可用于执行 诊断并与网络进行通信，因此只需采用功能强大的16/32 位微控制器即可执行该 任务。 5 ．系统监控 机电助力转向系统是安全关键型应用，因此精确地监控整个系统至关重要。监控 涉及软件与硬件的结合。最低的硬件要求为带时钟生成逻辑和电压监控功能的独 立看门狗。根据所需的测试数量和功能的强大程度，有时需要增加一个微控制器 (8/16 位)。采用自主微控制器可提高控制单元的功能可靠性。 软件可分别监控微控制器和系统。系统通电后，软件会对微控制器硬件部件(包 括闪存故障修正)、操作码解码器、中断仲裁和上下文切换进行测试。随机值会 记录在数据段上，定时读出。为了提高可靠性，可采用书写两遍数据并进行比较 的循环冗余校验(CRC)法验证敏感数据。测试整个系统时，可通过注入故障刺激 源，检查控制单元的反应，完成测试。另一种可确保系统正常运行