52 二阶系统的定性分析.pdf

5.2 二维系统的定性分析 本节首先详细讨论相平面上线性系统平衡点的分类, 其次描述 有界轨道极限集合的结构, 最后介绍有关相平面上极限环的一 些基本知识. 一、二维常系数线性系统平衡点的分类 考察二维线性系统 x  Ax 5.2.1 其中A 为二阶常实阵, 且 det A  0, 由此即见(5.2.1) 有惟一的 平衡点 x 0,0T . 为讨论平衡点附近轨道的性质，我们通过相空间坐标的线性变 换来简化方程. 设矩阵A 的两个特征值为  0 ,   0 . 且设它们是不相等的 1   2   实数，则存在两个线性无关的右实特征向量v ,v , 使得 1 2 Av v , Av  v , 1 1 1 2 2 2 将这两个线性无关的右实特征向量组成矩阵T v , v ,并记对角阵 1 2 J diag  ,  ,于是可作线性变换AT TJ . 则可写成矩阵形式  1 2  x Ty 于是方程化为 x Ty  Ax ATy , 即得方程  1 y T ATy Jy . 记y y , y T ,则有 1 2 y   y ,  1 1 1 y   y .  2 2 2 方程组在t=0 时过点y10 , y 20 T 的解为  t  t y t y e 1 , y t y e 2 ; 5.2.2 1   10 2   20   y 可见正负 半轴，正负 半轴是四条轨线，还有原点是轨线， 1 y 2 除了这特殊的五条轨线外，其他的轨线可以从(5.2.2)中消去 变量t 得到, 轨线的方程为：  2   y 1  1 y y , y  0, y  0. 5.2.2  2 20   10 20   y10  