PBS-03JN障碍物检测传感器.PDF

PBS-03JN 障碍物检测传感器 特点 - 比 PB9 系列产品体积小 60%，扫描角度（监 测范围）增至180 度，监测死区更小 - LED(波长=880nm)红外线扫描整个半圆(180 度)区域，计算极坐标下的前方物体距离，判 定设定区域内是否有障碍物 - 通过 PC(RS232C)接口设定监测区域，每个区 域可设定3 种输出 - 可通过输入来切换监测区域（最大15 种） 应用 - 机器人避障 – 建筑物入侵保护（安防） – 收费站相机触发 – 自动导航车辆（AGV ）障碍物检测 产品简介 日本北洋电机(HOKUYO) 区域扫描仪 PBS-03JN 多种不同环境下的障碍物识别检测，该款产品外形紧凑，节约了安装空间， 具有重量轻，低功耗等特点。 PBS-03JN 障碍物检测传感器 接口 颜色 信号 颜色 信号 颜色 信号 黑 输出1 红 输入COM+ 棕 Vin+ 白 输出2 绿 输入1 蓝 Vin- 白/蓝 输出3 黄 输入2 黄/红 RXD 橘红 故障输出 紫 输入3 黄/绿 TXD 灰 输出COM- 白/黄 输入4 黄/黑 GND 性能参数 RPBS101 供电电压 24VDC （18-30VDC） 供电电流 250mA (100mA, 照明关闭） 激光光源 红外线LED 300×300mm 白纸；0.2 to 3m×2m （原点是扫描中心位 监测对象和范围 置），扫描角度180° 区域设置输出1 0-10m 自由设定（10m 不是保证值） 区域设置输出2, 3 矩形设定/扇形设定/百分比设定 2 种扫描模式 每个区域可单独设置输出 滞后 监测距离的10% 光电耦合/NPN 开集电极输出（30VDC 50mA ）；输出 输出