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机电一体化教研室 任务五时间间隔为1s的流水灯控制 机电一体化教研室 学习目标 通过单片机控制时间间隔为1S的流水灯系统的制作，了解单片机定时器的结构及定时器的工作方式设定、初始值设置等基本技能。 机电一体化教研室 工作任务 正确组装流水灯控制电路 编写1S精确定时流水灯控制电路程序并完成调试 根据要求修改程序并观察运行结果 完成实训报告 机电一体化教研室 精确定时的流水灯电路 机电一体化教研室 相关知识点： 一、定时器/计数器逻辑结构 机电一体化教研室 T0和T1可编程选择为定时功能与计数功能，二者之间有什么不同？ 机电一体化教研室 二、定时器/计数器初始化 一、步骤 1.确定定时/计数器的工作方式---对TMOD寄存器编程。 2.计算定时/计数器中的计数初值，并装载到TH和TL。 3.定时/计数在中断方式工作时，须开CPU中断和源中断---对IE寄存器编程。 4.启动定时/计数器---对TCON中的TR0或TR1编程。 机电一体化教研室 二、过程分析 1.确定定时/计数器的工作方式---对TMOD寄存器编程。 作用：TMOD用来确定两个定时器的工作方式。低半字节设置定时器T0，高半字节设置定时器T1。 字节地址：89H，不可以位寻址。 格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 定时器T1 定时器T0 定时器的方式寄存器TMOD 机电一体化教研室 各位的含义： C/T：功能选择位。0为定时器方式；1为计数器方式。 M1，M0：方式选择位。可以选择为四种工作方式0、1、2、3之1。 四种工作方式的区别后面讲解。 M1 M0 工作方式 功能说明 0 0 方式0 13位计数器 0 1 方式1 16位计数器 1 0 方式2 8位计数器 1 1 方式3 T0：分成两个8位计数器 T1：停止计数 机电一体化教研室 GATE：门控位。 0：只要软件控制位TR0或TR1置1即可启动定时器开始工作； 1：只有INT0或INT1引脚为高电平，且TR0或TR1置1时，才能启动相应的定时器开始工作。 返回 TF0 TH0 TL0 12 分频 OSC ? 中断 高8位 低5位 控制 + T0(P3.4) TR0 GATE INT0 (P3.2) C/T=0 C/T=1 机电一体化教研室 例如：设定时器T0为定时工作方式，要求用软件启动 定时器T0工作，按方式1工作；定时器T1为计数 工作方式，要求软件启动，工作方式为方式2。 则根据TMOD各位的定义可知，其控制字为： 即控制字为61H，其指令形式为： MOV TMOD，#61H TMOD=0X61； 格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 0 1 1 0 0 0 0 1 机电一体化教研室 思考： 本次任务中，用定时/计数器T1工作在方式1，定时1S，采用软件启动的方式，请设置TMOD。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 0 0 0 1 0 0 0 0 控制字：10H 指令：TMOD=0x10; 机电一体化教研室 注意：TMOD不能进行位寻址，只能用字节指令设置定时器工作方式。复位时，TMOD所有位均清零。 机电一体化教研室 2.计算定时/计数器中的计数初值，并装载到TH和TL。 (1)定时器四种工作方式特点 主要特点： 方式0：13位定时器。 TH0的8位+TL0的低5位 方式1：16位定时器。