自动控制 - 国立勤益科技大学.DOC

國立勤益科技大學 冷凍空調與能源 系 日間部 四 技 九十八 學年度 下學期 教學內容綱要 第一部份 科目名稱： 課程資料： （一）開課學校系所： （二）授課教師姓名： （三）授課教師學歷： （四）授課教師現職： （五）授課教師經歷： （六）聯絡方式：yukc@ncut.edu.tw 研究室：E201 課程介紹： （一）教學目標：為知識（Knowledge）、技能（Skills）、態度（Attitudes）、其他 （二）授課時數：（三）學分數：（四）評量方式： （五）教學對象： （六）先備知識： 授課方式： 學習經營計畫： （一）討論方式： （二）作業繳交方式： （三）線上參考資訊： （四）補充教材： (五) 推薦書目： 其他說明：（學生上課所需最低硬體需求或需額外安裝軟體） 開課年級 開課學期 預修課程 科目名稱 必 /3 授課教師 優質課程 教 科 書 參 考 書 評量方式 出席( )作業( )期中考( )期末考( ) 內 容 綱 要 課程摘要 教學單元 National Chin-Yi University of Technology Refrigeration and Air Conditioning Department Year of 2009 Syllabus(four-year program) Year 2 Semester Fall Pre-taking Course Course Automatic Control System Required Optional Required 3/3 Instructor Yu,kuang Cheng Textbook Automatic Control system (Fourth Edition) Reference Automatic Control Scoring Participation ( 30% ) Homework( ) Mid-term ( 30% ) Final exam ( 40% ) Syllabus Curriculum abstract： Understood that the automatic control and the project questions relatedness, raises the correlation analysis and solves each kind of project question rationale. 1.Introduction of Control System 2.Mathematical Foundation 3.System Descriptions 4. Control System Stability and Sensitivity 5. Time-Responses Analysis 6. Root Locus 7. Frequency-Responses and Analysis of Frequency-Domain Stability 8. Control System 第三部份 課程進度與內容 （授課進度表） 週次 上課日期 教 學 與 作 業 進 度 備註 1 2 古典控制學的數學基礎： 1.一些基本函數的定義 2.迴旋積分 3.拉式轉換 4.部分分式 5.反拉式轉換 6.拉式轉換的重要定理 3 古典控制學的系統描述： 1.緒論 2.系統性質 3.古典控制學的數學模式表示法-轉移函數 4.線性非時變系統的系統響應 4 古典控制學的系統描述： 1.方塊圖 2.訊號流程圖 5 控制系統的穩定度與靈敏度： 1.穩定度 2.穩定度測試：羅斯-赫維茲穩定準則 3.羅斯穩定準則的應用 6 控制系統的穩定度與靈敏度： 1.靈敏度 2.開路與閉迴路系統的優缺點比較 7 時間響應分析： 1.時間響應的基本觀念 2.暫態響應 3.系統極點(特性根)與暫態響應的關係 8 時間響應分析：(小考) 1.零點或集點對標準二階暫態響應的影響 2.穩態響應 3.輸入干擾所造成的穩態誤差 9 期中考 10 根軌跡： 1.根軌跡的基本觀念 2.根軌跡的作圖規則與原理 3.根軌跡的作圖規範 11 根軌跡： 1.回授控制系統的基本根軌跡圖形 2.開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響 12 頻率響應分析： 1.頻率響應的基本觀念 2.標準二階系統的頻率響應分析 3.極座標圖 13 頻率響應分析： 1.波德圖 2.全通系統與極小相位系統