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自动控制实习 - 崑山科技大学
自動控制實習
實習項目：閉迴路直流馬達
班 級：自動控制實習 (四電機3B)
組 別：9
姓名學號：賴鵬名 4970J118
吳宸昌 4970J117
實習日期：100年4月21號
開課學期：99學年度第2學期
授課教師： 謝 聰 烈 老 師
崑山科技大學 電機工程系
一、理論
本系統硬體電路不論及位置回授信號皆有經過濾波器處理，所以參數雖然有線過實驗確定轉移函數，但兩者a,b參數皆不同
二、實作與模擬
特性方程式可以調整P2，P1值使得系統響應在 ，
( 1 ) P1=0.7 ， P2=0.35
( 2 ) P1=0.8 ， P2=0.9
(3) P1=0.3 ， P2=0.6
三、問題與討論
(1)針對直流伺服馬達位置控制而言，內迴路控制有何優點。
比較標準二階系統轉移函式
得
因此當 也就是可以控制系統的阻尼比。
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