自动组队名：黑手党机器人名：mafia.PDFVIP

TDK盃第 13屆全國大專院校創思設計與製作競賽論文集 2009 年 10月 16 日至 2009年 10月 18日 臺灣‧新竹 明新科技大學 自動組 隊名：黑手黨 機器人名：mafia 指導老師：陳美勇 參賽同學：黃可瑋、鄭旭庭、張傳璽、張朝欽 國立台灣師範大學機電科技學系 機器人簡介 設計概念 我們這小組的組名為黑手黨，機器人名稱則是 了解比賽內容及規則後，我們第一個想到的就是名為 mafia。因為機器人的整個車體結構都是我們利用各種工作 『瓦力』的電影。而電影中的機器人相當先進，以我們目 母機加工出來的，在製作過程中難免會碰到潤滑或切削用 前的資源和知識很難製作出來，也上網找了一些機械手臂 的油漬，使整雙手變的又黑又髒。感覺就像是台灣俗語的 圖片參考設計。 黑手(烏手)。 .tw/html/c5-6.html 機構設計 我們發現，不管夾取回收物或是放置回收物時，都會 有車體前進後倒車的現象，如果將夾爪製作的長度加長， 就可以在轉彎處直接夾取或放置回收物。 但大會規定車體在預備區預備時，長、寬、高皆不能 超過100cm，若要將夾爪加長到此長度，只好在離開預備 區之後再將夾爪伸長。而如何使夾爪伸長又是一個令人頭 痛的問題。 一開始決定利用齒輪推動齒條，再利用齒條帶動上屆 學長留下的滑軌使夾爪伸長。後來發現齒輪加上齒條和滑 軌的重量很重，且馬達的扭力要很大才能帶動，因此取消 此設計。 1 TDK盃第 13屆全國大專院校創思設計與製作競賽論文集 2009 年 10月 16 日至 2009年 10月 18日 臺灣‧新竹 明新科技大學 設計車體時，我們首先考慮到的是車體和夾爪的配 合。我們夾爪設計成水平伸長的機構，夾取物擺放的高度