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第十章 球函数 球面上Laplace方程的一般解，球谐函数的广义傅里叶展开： 将一般解代入边界条件，求解出系数，即可解出物理量u。 第十一章 柱函数 数学物理方程： 波动方程 亥姆霍兹方程 输运方程 亥姆霍兹方程 有源稳定场方程 泊松方程 无源稳定场方程 拉普拉斯方程 第十一章 柱函数 从物理上看，微分方程的每一支解都代表一个具体的物理过 程…… 第十一章 柱函数 $11.1 三类柱函数 柱坐标系下面的Laplace方程： 分离变量后： a具有[L-1]量纲 第十一章 柱函数 其径向部分满足： 如果取a-1为特征长度，即取无量纲长度x=a?，得到贝塞尔方 程： 第十一章 柱函数 如果（热）流不在z方向，例如上下边界为齐次边界，则z方 向的解具有形式 径向即满足虚宗量贝塞尔方程： 第十一章 柱函数 对比一下直角坐标系下Laplace方程的分离变量， ==》 1）x方向为齐次边界条件，y方向为热流方向，应取k20 2）y方向为齐次边界条件，x方向为热流方向，应取k20 第十一章 柱函数 另外，亥姆霍兹方程 (k具有[L-1]量纲)在球坐 标系下，其径向部分分离变数后满足方程 令无量纲长度x=kr，再令 ，得到球贝塞尔方程： 第十一章 柱函数 贝塞尔方程的一般形式： 一般以m表示整数阶，l+1/2表示半整数阶，?表示非整数和 半整数的情况。 （由于柱坐标下m是?方向的量子数，因此我们主要考虑整 数阶的贝塞尔方程。尤其如果是轴对称问题，以0阶贝塞尔 函数最为常见。） 第十一章 柱函数 贝塞尔方程的通解： 1） 第十一章 柱函数 具有性质：(?大于等于0) 1）无论?是整数还是半整数or其他，表达式一致。 2） 3）形状类似于衰减的正弦波，有无穷多的零点。 4）对于整数阶，随着?增大，第一个零点逐渐增大。 5） ?阶的两个零点之间，一定有一个?+1阶的零点，反之亦然。 第十一章 柱函数 贝塞尔方程的另一个解，诺依曼函数： （在?不为整数时，也可以取- ?阶贝塞尔函数 ，反过 来，也可以将 视为 和 的线性叠加。） 第十一章 柱函数 诺依曼函数的性质： 1）在x=0处发散。 2）其它行为类似贝塞尔函数：振荡衰减、零点随?增大逐渐 远离原点、零点彼此间隔……。 第十一章 柱函数 第三类柱函数： 在复数域下，也可以采取汉克尔函数作为贝塞尔函数的解： 此时，通解可以写为 第十一章 柱函数 在不同的系统（边界条件）中，使用不同的柱函数： 1）研究系统为圆柱体内部，自然边界条件为圆心处收敛。 只有一个线性独立解满足自然边界条件，即 ，其 他的如 、 、 、 ，均发散。 第十一章 柱函数 2）研究的系统为圆柱体外部，其自然边界条件为无穷远处 收敛。 所有的柱函数均满足此条件，系统线性独立解有两个。 第十一章 柱函数 3）研究的系统为两圆柱面之间，无自然边界条件。 线性独立解有两支。 第十一章 柱函数 （三类）柱函数的递推公式： 第十一章 柱函数 贝塞尔方程的本征值问题： 在数理方程中，齐次的边界条件将导致贝塞尔函数的x取一 系列分立值，即a=x/?0取一系列分立的本征值。本征值的具 体数值往往需要数值计算。 第一类边界条件：x取在贝塞尔函数的零点。 第二类边界条件：x取在贝塞尔函数导数的零点。 …… 第十一章 柱函数 贝塞尔函数的广义傅里叶级数（积分）： 带量纲的贝塞尔方程满足施图姆-刘维尔本征值条件， 因此不同本征值(a)的贝塞尔函数 在[0,?0]上带权重? 正交： 第十一章 柱函数 贝塞尔函数的模：依齐次边界条件的不同而不同…… 第十一章 柱函数 不同本征值（特征长度）的贝塞尔函数构成了一套正交