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1-1运动描述

第一部分 力学(Mechanics);伽利略:意大利物理学家和天文学家,实验物理学的先驱者,提出著名的相对性原理、惯性原理、抛体的运动定律、摆振动的等时性等。《关于两门新科学的对话和数学证明对话集》总结了他的科学思想以及在物理学和天文学方面的研究成果。 ;1.什么是力学;力学的总框架;运动学——研究物体位置随时间变化的规律 主要内容有: 三 个 概 念:质点、参考系、坐标系 四个物理量:位置矢量、位移、速度、加速度 四 种 运 动:直线运动、曲线运动、斜抛运动、圆周运动 三 个 定 律:牛顿三定律 ;1、质点: (Particle);2、参考系:(Frame of reference);选不同的参照系,运动的描述是不同的。;3、坐标系: (Coordinate systems);4、空间(Space)和时间 (time);二、位置矢量、运动方程、位移;2、运动方程r(t): (motion equation) 质点位置矢量r随时间t的变化关系 。因此,r是时间的函数;例1、自由落体(Free fall)运动的运动方程为 ;3、位移 (Displacement);;2.位移与路程的区别:;三、速度(velocity);4 、 瞬时速率: 描述某瞬时质点运动快慢的程度,它总是一个正量。;1、平均加速度(Average a); ;例1:质点直线运动时的位移、速度和加速度 1、位移 当Δx0时, Δr 沿+x方向; 2、速度 ? 3、加速度 由上可见,一维运动情况下,由 的正负就能 判断位移、速度和加速度的方向,故一维运动可用标量式 代替矢量式。 4、匀速直线运动 若 ,则质点作匀速直线运动 . ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;三、质点运动学的两类问题: 第一类问题:已知质点的运动方程,求质点的状 态——用求导方法求解; (例题1~2) r=r(t) 第二类问题:已知质点的状态,求质点的运动方程——用积分方法求解。(例题3~4)

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