一种手持式激光测距仪的电路设计.PDF

Design Field 设计天地 西安邮电学院继续教育学院 高敏 西安深亚电子有限公司 王建锋 一种手持式激光测距仪的电路设计 The Circuit Design of A Laser Range Finder 摘 要： 本文介绍了一种以单片机和CPLD为核心的测距仪的电路设计。该电路用高速时钟进行数字鉴相、测量， 省去了模数转换，利用软硬件相结合的方式，提高了测量精度，缩短了测量时间。 关键词：激光测距；数字鉴相 u=V 引言 sin(t-t2D+ ) m 0 该测距仪利用测量调制的激光信号相位差进行距 其中，t就是正弦波在二倍距离上传播所引起的相 2D 离的测量。为了提高精度，采用高速时钟利用数字方 位变化： 式进行相位测量。使用单片机技术实现人机接口和数 t2D 据运算。 该系统采用单片机加CPLD的设计方法， CPLD主 将其带入测距基本公式，可得到： 要进行地址译码、鉴相、时钟分频等功能，单片机采用 最常用的AT89C51，主要完成运算和人机接口。 式中： 设计思路 c——电磁波在真空中的传播速度； 该测距仪利用反射方式进行测量。测距仪发射经 f——电磁波的频率； 过调制的激光信号到达目的地，经目的地反射后回到 n——大气的折射率； 仪器，仪器计算出信号从发送到接收的时间差，再和 Φ——电磁波在被测距离上往返传播的相位差。 激光信号的速度进行相乘。得到信号经过的总距离。 因此，只要计算出信号从发送到接收的相位差就 由此可得到测距基本公式为： 可以求出设备与被测点之间的距离。 该设备需要测量100m距离，我们选用150m作为 设备的测程范围。并取混频时中频F中=10KHz。用 假设仪器发射角频率为ω的正弦波，经反射器反 40MHz时钟对混频后10KHz信号进行采样。由下式 射回测试设备，被仪器的接收系统接收。收到的正弦 c＝f×λ和 L＝λ/2 信号在相位上和发射的正弦信号相比较，有一个相位 可得(40MHz/10KHz=4000)： 令L 8 差Φ。 =150m，可得λ=300m，c=3×10m/s，计算 1 发射信号为： 得F=1.0×106Hz。L =300/4000=0.075m。 1 1最小