大学物理——第3章-角动量定理和刚体转动.pptVIP

L;§3-2、§3-3 刚体定轴转动的转动定理和动能定理;描述刚体的物理量;:力臂; 刚体中内力的功等于零; 力矩的功; 转动动能;刚体定轴转动动能公式; 转动动能定理; 转动惯量;转动惯量的大小取决于刚体的质量、质量分布及转轴的位置。; 平行轴定理; 转动定理;定轴转动定律在转动问题中的地位相当于平动时的牛顿第二定律;例3-1 如图，一轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为 m1 和 m2 的物体， m1 m2 ，滑轮可视为均质圆盘，质量为 m ，半径为 r ，绳不可伸长且与滑轮之间无相对滑动，求物体的加速度，滑轮的加速度和绳中张力。;对两物体应用牛顿第二定律，对滑轮应用转动定理，可得：;例3-2 如图，半径为 R 的均匀球壳 A 可绕光滑竖直轴旋转，滑轮 B 可绕光滑水平轴旋转，用轻绳将球壳、滑轮和物块 C 如图联结，轻绳绕在球壳的水平大圆上，当物块下落时将牵动滑轮、球壳绕各自的轴旋转，设球壳、滑轮、物块的质量分别为 mA = m1 , mB = mC = m2 ；球壳、滑轮对转轴的转动惯量分别为 IA 和 IB，滑轮半径为 r，运动过程中绳不伸长、不打滑，求物体下落 h 高时，速率为多少？ ;解：(法一) A、B两物体作定轴转动，应用转动定理分析；C平动可视为质点，应用牛顿运动定律分析。三者受力分析如图。;A、B定轴转动，由转动定理;(法二)整个运动过程中只有重力作功，系统机械能守恒。;机械能守恒;例3-3 如图，均质圆形薄板放在水平桌面上，板的半径为R，板与桌面间的滑动摩擦系数为 ，令圆板以角速度 开始绕通过板心且与板面垂直的光滑固定轴O旋转，问圆板转动多少周后停止？（圆板转动惯量 ）;解：;体密度;常量;(法二)：用动能定理求解;用定轴转动的动能定理较之用转动定律求解，省去了求角加速度，而直接求得，更为简捷。;§3-1、§3-4 角动量定理和角动量守恒定律;单位：; 刚体对转轴的角动量; 刚体定轴转动时的角动量定理; 角动量守恒定律;3. 在冲击等问题中，;用外力矩启动转盘后撤除外力矩;花 样 滑 冰;动量定理;例3-4 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动。当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速?? 垂直落在距点O为l/4处, 并背离点O向细杆的端点A 爬行。设小虫与细杆的质量均为m。问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行？;由角动量定理;例3-5 如图，杆OB可绕水平光滑轴O转动，杆长L，质量不计，杆的中点A和底端B处附有两个质量为m1和m2的小球，最初杆静止于平衡位置，令一质量为m的粘性球以水平速度 冲击，恰能使杆转过 角达水平位置。设m与m1的碰撞为完全非弹性的，m1=4m，m2=m，L=1m，取 g =10m/s2，求 ？;分析：碰撞过程中系统动量是否守恒，角动量是否守恒？碰撞之后一起运动的过程，系统机械能是否守恒？;碰撞之后一起运动的过程中，只有重力作功，系统机械能守恒。;习 题 P45 3-1， 3-5 ， 3-12;质点 刚体;质点 刚体