单片机的定时器和计数器.ppt

12分频后的内部脉冲信号计数。由于时钟频率是定值，所以可根据计数值可计算出定时时间。 计数器的起始计数都是从计数器初值开始的。单片机复位时计数器的初值为0，也可用指令给计数器装入一个新的初值。AT89S51的定时器/计数器属于增1计数器。 二、定时器/计数器的工作原理 16位的定时器/计数器实质上是一个加1计数器，可实现定时和计数两种功能，其功能由软件控制和切换。定时器属硬件定时和计数，是单片机中效率高而且工作灵活的部件。 在定时器/计数器开始工作之前，CPU必须将一些命令(称为控制字)写入定时器/计数器。将控制字写入定时器/计数器的过程叫定时器/计数器的初始化。 在初始化程序中，要将工作方式控制字写入定时器方式寄存器(TMOD)，工作状态控制字(或相关位)写入定时器控制寄存器(TCON)，赋定时/计数初值给TH0(TH1)和TL0(TL1)。 1、定时器/计数器的定时功能: 计数器的加1信号由振荡器的12分频信号产生，即每过一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出。 定时器的定时时间与系统的时钟频率有关。因一个机器周期等于12个时钟周期，所以计数频率应为系统时钟频率的十二分之一。如果晶振频率为12MHz，则机器周期为1?s。通过改变定时器的定时初值，并适当选择定时器的长度(8位、13位或16位)，可以调整定时时间。 2、定时器/计数器的计数功能: 通过外部计数输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)对外部信号计数，外部脉冲的下降沿将触发计数。计数器在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平，若一个机器周期S5P2期间采样值为1，下一个机器周期S5P2期间采样值为0，则计数器加1，再下一个机器周期S3P1期间，新的计数值装入计数器。 因检测一个由1至0的跳变需要两个机器周期，故外部信号的最高计数频率为时钟频率的二十四分之一。如果晶振频率为12MHz，则最高计数频率为0.5MHz。虽然对外部输入信号的占空比无特殊要求，但为了确保给定电平在变化前至少被采样一次，外部计数脉冲的高电平与低电平保持时间均需在一个机器周期以上。 如图6-10所示，图中Tcy为机器周期。 各位的功能说明： TF1（TCON.7, 8FH位）----T1溢出标志位。 TF0（TCON.5, 8DH位）----T0溢出标志位。 TR1（TCON.6, 8EH位）----T1运行控制位。 0：关闭T1；1：启动T1运行。 TR0（TCON.4, 8CH位）----T0运行控制位。 0：关闭T0；1：启动T0运行。 1.定时器控制寄存器 定时器控制寄存器TCON的作用是控制定时器的启动与停止，并保存T0、T1的溢出和中断标志。TCON的格式: 可按位寻址 6.1.1 工作方式寄存器和控制寄存器 AT89S51单片机的定时器为可编程定时器，在定时器工作之前必须先进行初始化，即将控制命令写入定时器控制寄存器。 定时器方式寄存器TMOD的作用是设置T0、T1的工作方式。 TMOD的格式： 2.定时器工作方式寄存器TMOD 各位的功能说明： (1) GATE：门控位。 GATE=0：软件启动定时器，即用指令使TCON中的TR1(TR0) 置1即可启动定时器1(定时器0)。 GATE=1：软件和硬件共同启动定时器，即用指令使TCON中的TR1(TR0)置1时，只有外部中断INT0(INT1)引脚输入高电平时才能启动定时器1(定时器0)。 (2)C/T：功能选择位。 C/T=0时，以定时器方式工作。 C/T=1时，以计数器方式工作。 M1 M0 工作方式 功能描述 0 0 方式0 13位计数器 0 1 方式1 16位计数器 1 0 方式2 自动重装初值8位计数器 1 1 方式3 定时器0：分为两个独立的8位计数器 定时器1：无中断的计数器 定时器工作方式选择位定义 (3) M1、M0：方式选择位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。 二、 定时器工作方式： 由方式选择位M1、M0设定。 1、方式0（M1M0=00）： 13位定时/计数器。THx8位和TLx低5位组成加1计数器。 计数外部脉冲个数：1～8192(213) 定时时间(若T=1?s)：1?s～8.19ms fosc T=12/fosc 16位定时/计数器。 THx8位和TLx8位组成16位加1计数器。 计数外部脉冲个数：1～65536(216) 定时时间(若T=1?s)：1?s～(65536×T=65.54ms) 2、方式1（M1M0=01）： T=12/