武科大Matlab仿真第七章系统时间响应与其仿真.pptVIP

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武科大Matlab仿真第七章系统时间响应与其仿真

第七章 系统时间响应及其仿真;第七章 系统时间响应及其仿真;7.1 仿真算法;7.1 仿真算法;7.1 仿真算法;7.1 仿真算法;7.1 仿真算法;7.1 仿真算法;7.1 仿真算法;7.1 仿真算法; 将(8)式中K2按二元函数展开成泰勒级数,并取前三项; 显然由(11)式并不能唯一确定a1,a2,b1,b2,因为只有三个方程。因此对于同一种算法可以有不同的表现形式。;7.1 仿真算法;7.1 仿真算法;7.1 仿真算法;7.1 仿真算法;7.1 仿真算法;7.1 仿真算法;7.1.4 数值积分方法的选择 积分步长的选择和控制 积分步长的选择原则 在保证数值积分稳定性和精度的前提下,尽可能选则较大的积分步长,以减少仿真计算次数和仿真时间。 固定步长与变步长 固定步长:在整个仿真计算过程中,积分步长h始终不变。其算法简单,但很难保证步长最优。 ;7.2 系统仿真的MATLAB函数;7.2 系统仿真的MATLAB函数;【例2】已知二阶 微分方程 求时间区间t=[0,20]微分方程的解。;(3)编写MATLAB主程序;7.2 系统仿真的MATLAB函数;【例4】已知系统模型 ,求其单位阶跃响应。;7.2.2 时间响应仿真的MATLAB函数 阶跃响应仿真函数(STEP) 多系统阶跃响应调用格式 在同一幅图中绘制多个系统的单位阶跃响应曲线,可用以下调用格式: 这种调用格式,还可定义每个系统响应曲线的颜色、线型和标志,例如 返回仿真输出的调用格式 其中,Y为输出响应,T为仿真时间向量。这种调用格式不绘制仿真曲线图。;7.2 系统仿真的MATLAB函数;7.2.2 时间响应仿真的MATLAB函数 信号发生器和任意输入响应函数 MATLAB也可计算LTI系统在任意输入作用下的时间响应。 信号发生器函数 GENSIG GENSIG可为系统时间响应产生周期输入信号,其调用格式为: 其中,Type为信号类型: ‘sin’—正弦波 ‘square’—方波 pulse—周期脉冲波 Tau为信号周期;U为信号值向量;T为与U对应的时间向量; Tf为信号的时间区间; Ts为采样周期。;7.2.2 时间响应仿真的MATLAB函数 信号发生器和任意输入响应函数 任意输入响应函数 LSIM LSIM??来仿真系统对任意输入的时间响应,并绘制响应曲线。其调用格式为: 其中,sys为系统模型;U为输入信号向量;T为和输入对应的时间向量;Ys为响应值向量;Ts为与Ys相对应的时间向量。;【例7】已知系统模型 ,计算系统在周期为5s的方波信号作用下的响应。;练习

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