2 质点系的动能定理.PPT

如质点系受到多个有势力的作用，各有势力可有各自的零势能点。质点系的“零势能位置”是各质点都处于其零势能点的一组位置。质点系从某位置到其“零势能位置”的运动过程中，各有势力作功的代数和称为此质点系在该位置的势能。 与质点系重力做功相似，质点系重力势能可写为 其中m为质点系全部质量， zc为质心的z坐标， zc0为零势能位置质心的 坐标。 ◆ 质点系在重力场中，取各质点的z坐标为z10， z20 ，…， zn0 时为零势能位置；则质点系各质点z坐标为 z1， z2 ，…， zn 时的势能为： ◆ 又如一质量为m、长为l的均质杆 AB，A端铰支，B端由无重弹簧拉住，并于水平位置平衡，弹簧刚度为k。此时弹簧已有拉长δ0 。 A B O C h δ δ0 重力以ACB为零势能位置，弹簧以自然位置O为零势能点。 则杆于摆角处φ，重力势能为-mgφl/2； 弹簧势能 k(δ0+φl)2/2 。由δ0 =mg/2δ总势能应改为： 对于不同的零势能位置，系统的势能不相同 此系统所受重力及弹性力都是有势力。 如取杆的平衡位置为系统的零势能位置，杆于微小摆角φ处，系统相对于零势能位置的势能为： 注意 可得 对于常见的重力-弹力系统，对于不同的零势能位置，系统的势能是不相同的，以其平衡位置为零势能点，往往是更方便。 A B O C h δ δ0 质点系在势力场中运动，有势力的功可通过势能计算。 设某个有势力的作用点在质点系的运动过程中，从点M1到点M2 ，该力所作的功为Ｗ12。 取M0为零势能点，则从M1到 M0和从M2 到M0有势力所作的功分别为M1和M2位置的势能 V1和 V2。 可以证明：当质点系受数个有势力作用在势力场中运动时，各有势力所作功的代数和等于质点系在运动过程的初始与终了位置的势能的差。 注意到： W10 =V1 ， W20 =V2 于是得： W12 =V1 –V2 即有势力所作的功：等于质点系在运动过程的初始与终了位置的势能的差。 有势力的功与轨迹形状无关，M1经M2到达M0时，有势力的功为： 3．机械能守恒定律 质点系在某瞬时的动能与势能的代数和称为机械能。 设质点系在运动过程中的初始和终了瞬时的动能分别为T1和 T2。 所受力在这过程中所作的功为W12 。 根据动能定理有： 如系统运动中，只有有势力作功，有势力的功可用势能计算： 移项得： 机械能守恒定律的数学表达式， 质点系仅在有势力的作用下运动时，其机械能保持不变。这样的质点系称为保守系统。 当质点系受到摩擦阻力等力作用时，W′12是负功，质点系在运动过程中机械能减小，称为机械能耗散； 当质点系受到非保守的主动力作用时，如果 W′12是正功，则质点系在运动过程中机械能增加，这时外界对系统输入能量。 从广义的能量观点来看，无论什么系统，总能量是不变的，在质点系的运动过程中，机械能的增或减，只说明了在这过程中机械能与其它形式的能量（如热能、电能等）相互转化。 如果质点系还受到非保守力的作用，称为非保守系统。 非保守系统的机械能是不守恒的。 设保守力所作的功W12 ，非保守力所作的功为W′12 由动能定理有： 因 有 应用机械能守恒定律解题的步骤： （1）选取某质点或质点系为研究对象，分析研究对象所受的力，所有作功的力都应为有势力； （2）确定运动过程的始、末位置； （3）确定零势能位置，分别计算两位置的动能和势能； （4）应用机械能守恒定律求解未知量。 例10 图示的鼓轮D匀速转动，使绕在轮上钢索下端的重物以v=0.5m/s匀速下降，重物质量为m=250kg。设当鼓轮突然被卡住时，钢索的刚性系数 k=3.35×106N/m。求此后钢索的最大张力。 自然位置 平衡位置 解： 1）取整个系统为研究对象 鼓轮匀速转动，处于平衡状态； 钢索的伸长量δst =mg/k 钢索的张力F=kδst =mg=2.45 kN 鼓轮被卡时，重物将继续下降，钢索继续伸长，钢索对重物作用的弹性力逐渐增大，重物的速度逐渐减小。 当速度等于零时，弹性力达最大值，此值等于钢索的最大张力 2）重物只受重力和弹性力的作用，系统机械能守恒。 取重物平衡位置I为重力和弹性力的零势能点。 在I、II两位置系统的势能分别为： 3）机械能守恒定律： 自然位置 平衡位置 在I、II两位置系统的动能分别为： 代入数据，求得：Fmax=16.9 kN 当鼓轮被突然卡住后，钢索的张力增大了5.9倍。 kδst=mg 解得 自然位置 平衡位置 钢索的最大张力为： 选题 宇宙飞船脱离地球引力场，r2 → ∞处, v2=0 得： 解：1）取宇宙飞船为研究的质点 设飞船质量为m1